| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·交流调速发展概况 | 第11-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构控制在交流调速系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 滑模变结构控制原理与理论基础 | 第18-28页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第18-21页 |
| ·滑模变结构控制的基本定义 | 第19-20页 |
| ·滑模控制基本问题——滑模的存在性、能达性和稳定性 | 第20-21页 |
| ·变结构控制的动态品质 | 第21页 |
| ·变结构控制设计步骤 | 第21-22页 |
| ·切换函数的设计 | 第21页 |
| ·控制输入的确定 | 第21-22页 |
| ·变结构控制的抖振问题 | 第22-26页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第26页 |
| ·基于神经网络的滑模变结构控制 | 第26页 |
| ·自适应滑模变结构控制 | 第26-28页 |
| 第三章 自适应模糊滑模变结构控制 | 第28-37页 |
| ·模糊控制基本理论 | 第28-30页 |
| ·模糊控制工作原理 | 第28-29页 |
| ·精确输入量的模糊化 | 第29页 |
| ·模糊推理规则 | 第29页 |
| ·模糊判决 | 第29-30页 |
| ·自适应模糊滑模控制器的设计 | 第30-37页 |
| ·滑模控制器 | 第30-31页 |
| ·自适应模糊滑模控制器的设计 | 第31-35页 |
| ·仿真实验 | 第35-37页 |
| 第四章 基于免疫原理的 RBF 网络在线混合训练算法 | 第37-49页 |
| ·RBF 神经网络 | 第37-38页 |
| ·免疫学的基本理论 | 第38-39页 |
| ·人工免疫系统基本原理 | 第39-40页 |
| ·免疫算法 | 第40-44页 |
| ·免疫算法原理及特点 | 第41-42页 |
| ·基本免疫算法 | 第42-43页 |
| ·免疫遗传算法 | 第43-44页 |
| ·基于免疫算法的RBF 网络在线混合训练算法 | 第44-49页 |
| ·RBF 网络在线混合训练算法 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-49页 |
| 第五章 基于 RBF 神经网络滑模控制的异步电机矢量控制 | 第49-64页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第49-55页 |
| ·异步电机的非线性数学模型 | 第49-51页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第51-53页 |
| ·异步电机在任意二相旋转dq 坐标系中的数学模型 | 第53页 |
| ·异步电机在二相静止αβ坐标系中的数学模型 | 第53-54页 |
| ·异步电机在二相同步旋转MT 坐标系中的数学模型 | 第54-55页 |
| ·异步电机矢量控制 | 第55-57页 |
| ·矢量控制原理 | 第55页 |
| ·矢量控制方案选择 | 第55-56页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第56-57页 |
| ·矢量控制系统设计 | 第57-64页 |
| ·矢量控制的系统图 | 第57-58页 |
| ·速度控制器 | 第58-60页 |
| ·转子磁链电流模型 | 第60-61页 |
| ·电流比较脉冲产生器 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71页 |
