用于超精密车削的两自由度快速刀具伺服驱动装置的研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-17页
·引言	第7-8页
·国内外精密与超精密加工技术的发展现况	第8-10页
·国外精密和超精密加工的发展现状	第8-9页
·我国超精密加工的现状与技术发展	第9-10页
·微驱动技术在超精密加工中的应用	第10-16页
·压电陶瓷微位移驱动器	第10-12页
·刀具伺服驱动机构在超精密车削中的应用	第12-14页
·面向光电制造业的微纳米级加工技术	第14-16页
·本文的主要研究内容	第16-17页
第二章 超精密切削技术与压电材料的基础理论	第17-29页
·超精密切削技术	第17-24页
·金刚石刀具	第17-20页
·影响超精密车削加工精度的几个主要因素	第20-24页
·精密驱动元件—压电叠堆	第24-29页
·压电效应	第24-25页
·压电叠堆的组成	第25页
·压电叠堆的基本特性	第25-29页
第三章 两自由度快速刀具伺服驱动装置的设计	第29-51页
·柔性铰链的设计	第29-36页
·柔性铰链概述	第29-32页
·柔性铰链刚度计算	第32-36页
·两自由度快速刀具伺服驱动装置的开发研究	第36-51页
·机构原理与工作过程	第36-38页
·预紧机构设计	第38-40页
·驱动机构设计及运动分析	第40-46页
·驱动机构的力学分析	第46-48页
·主体机构的模态分析	第48-51页
第四章 实验分析	第51-69页
·实验测试仪器介绍	第51-53页
·驱动装置机械特性测试	第53-59页
·压电叠堆输出能力测试	第53-54页
·平行板柔性铰链的刚度测试	第54-56页
·机构旋转中心与抗扭刚度测试	第56-59页
·驱动装置的测试分析	第59-69页
·空载输出能力测试	第59-61页
·驱动装置旋转输出精度测试	第61-64页
·车削实验	第64-69页
第五章 总结与展望	第69-70页
参考文献	第70-74页
摘要	第74-76页
Abstract	第76-79页
致谢	第79页