平面机构类型综合与机构方案创新设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 前言 | 第11-23页 |
| ·选题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| ·机构学创新发展的需要 | 第11-12页 |
| ·机构综合理论与方法创新发展的需要 | 第12页 |
| ·现代社会机械工业高速发展的需要 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·机构类型综合 | 第13-15页 |
| ·运动链同构识别 | 第15-17页 |
| ·运动链结构简图自动绘制 | 第17-18页 |
| ·机构方案创新设计 | 第18-21页 |
| ·主要研究工作 | 第21-23页 |
| 2 平面闭式运动链机构的分类方法 | 第23-33页 |
| ·运动链表示及相关概念 | 第23-26页 |
| ·缩杆与构件度 | 第23-24页 |
| ·关联度和基杆联结度 | 第24页 |
| ·缩杆邻接矩阵 | 第24-26页 |
| ·运动链的分类码 | 第26-30页 |
| ·分类原则 | 第26页 |
| ·基本码 | 第26-27页 |
| ·扩展码 | 第27-30页 |
| ·运动链分类 | 第30-32页 |
| ·分类方法 | 第30页 |
| ·分类结果 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 机构运动链同构识别 | 第33-45页 |
| ·同构识别的含义 | 第33-34页 |
| ·同构识别码谱法 | 第34-37页 |
| ·同构码 | 第34-36页 |
| ·码谱法算法 | 第36-37页 |
| ·距离和序列 | 第37-40页 |
| ·基杆树与基杆构型树 | 第37页 |
| ·基杆树叶距 | 第37-38页 |
| ·树叶距和序列 | 第38-40页 |
| ·同构识别的距离和序列法 | 第40页 |
| ·同构识别方法 | 第40页 |
| ·距离和序列法算法 | 第40页 |
| ·实例研究 | 第40-43页 |
| ·实例1 | 第40-43页 |
| ·实例2 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 4 机构运动链类型综合 | 第45-66页 |
| ·基本概念与公式 | 第45-47页 |
| ·连杆序列 | 第45-46页 |
| ·缩杆组成序列 | 第46页 |
| ·基杆联结度序列 | 第46-47页 |
| ·运动链类型综合方法 | 第47页 |
| ·基杆构形矩阵的综合 | 第47-49页 |
| ·基杆树 | 第47-48页 |
| ·基杆构型树综合法 | 第48-49页 |
| ·联结矩阵的综合 | 第49-51页 |
| ·树叶距矩阵 | 第49页 |
| ·缩杆的匹配 | 第49-51页 |
| ·算例研究 | 第51-54页 |
| ·刚性子链的消除 | 第54-63页 |
| ·基本刚性链 | 第55-56页 |
| ·刚性子链的性质 | 第56-57页 |
| ·刚性子链的识别 | 第57-63页 |
| ·结果分析与讨论 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 5 机构运动链简图自动绘制 | 第66-79页 |
| ·运动链独立回路 | 第66-68页 |
| ·编号规则 | 第67页 |
| ·广度优先生成树 | 第67-68页 |
| ·确定独立回路 | 第68页 |
| ·最大环路法 | 第68-70页 |
| ·最大可行环路的生成 | 第70-71页 |
| ·最大环路 | 第70页 |
| ·内环关系 | 第70-71页 |
| ·最大可行环路 | 第71页 |
| ·运动链简图的自动绘制 | 第71-74页 |
| ·内环规范化 | 第71-72页 |
| ·简图自动绘制 | 第72-73页 |
| ·支路处理 | 第73页 |
| ·局部回路处理 | 第73-74页 |
| ·实例 | 第74-77页 |
| ·结果分析与讨论 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 机构方案创新设计 | 第79-98页 |
| ·基于设计规则的机构创新方案设计 | 第79-80页 |
| ·设计规则的制定 | 第80-81页 |
| ·确定图形载体 | 第81-82页 |
| ·图形载体的预选 | 第81-82页 |
| ·周转轮系对应特征关系 | 第82页 |
| ·构件的相似性分析 | 第82-89页 |
| ·相似性的类型 | 第83页 |
| ·无功能构件相似性判别的关系码法 | 第83-84页 |
| ·无功能构件相似性判别的相似码法 | 第84-88页 |
| ·含功能构件的相似性判别 | 第88-89页 |
| ·符号方案的推理 | 第89-93页 |
| ·逻辑推理策略 | 第89-91页 |
| ·机架的逻辑推理 | 第91页 |
| ·重叠性与邻接性的逻辑推理 | 第91-92页 |
| ·移动副的逻辑推理 | 第92页 |
| ·符号方案的识别 | 第92-93页 |
| ·方案创新设计实例 | 第93-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 7 新型脉动式无级变速器方案设计及其特性分析 | 第98-109页 |
| ·内摆线的特性 | 第98-99页 |
| ·确定设计要求与设计规则 | 第99-100页 |
| ·传动机构设计方案 | 第100-103页 |
| ·符号方案与运动简图 | 第100-102页 |
| ·传动机构工作原理 | 第102-103页 |
| ·变速原理及其结构 | 第103-105页 |
| ·变速原理 | 第103-104页 |
| ·变速装置结构 | 第104-105页 |
| ·特性分析 | 第105-108页 |
| ·瞬时输出角速度与瞬时传动比 | 第105-106页 |
| ·平均输出角速度与平均传动比 | 第106-107页 |
| ·输出速度的脉动度与变速比 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 8 结论与展望 | 第109-112页 |
| ·全文总结 | 第109-110页 |
| ·后续研究工作展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第122-123页 |
| 附录：部分运动链结构简图 | 第123-126页 |
