修井机绞车自控系统研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·修井机概述 | 第8-9页 |
| ·绞车控制系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 绞车自控系统分析 | 第12-18页 |
| ·绞车工作原理 | 第12-15页 |
| ·传动系统结构及原理 | 第12页 |
| ·绞车运行特性 | 第12-15页 |
| ·绞车的操作 | 第15页 |
| ·绞车自控系统设计要求 | 第15-16页 |
| ·绞车自控系统总体结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 绞车自控系统硬件设计 | 第18-34页 |
| ·绞车自控系统硬件总体方案 | 第18-19页 |
| ·电源及数据采集单元硬件设计 | 第19-24页 |
| ·系统电源需求及分配 | 第19-20页 |
| ·绞车自控系统电源设计 | 第20-22页 |
| ·数据采集单元介绍 | 第22-23页 |
| ·RS485 通信设计 | 第23-24页 |
| ·数据监测单元硬件设计 | 第24-30页 |
| ·微控制器选型及其外围电路设计 | 第25-28页 |
| ·开关量输入/输出电路设计 | 第28-29页 |
| ·人机接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·速度控制单元硬件设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 绞车速度控制算法研究 | 第34-57页 |
| ·速度控制单元结构及数学模型 | 第34-38页 |
| ·各机构非线性的说明 | 第34-35页 |
| ·步进电机控制精度的说明 | 第35页 |
| ·执行机构数学模型 | 第35-36页 |
| ·发动机系统数学模型 | 第36-37页 |
| ·传动机构数学模型 | 第37-38页 |
| ·主刹车数学模型 | 第38页 |
| ·绞车速度控制算法 | 第38-52页 |
| ·绞车速度控制算法概述 | 第38-39页 |
| ·Bang-Bang 控制原理 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第40-42页 |
| ·基于修正因子的模糊控制器设计 | 第42-52页 |
| ·复合控制的切换规则 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 绞车自控系统应用软件设计及实现 | 第57-65页 |
| ·绞车自控系统软件流程 | 第57页 |
| ·数据监测单元应用软件设计 | 第57-60页 |
| ·数据监测单元软件流程 | 第57-58页 |
| ·人机交互软件设计 | 第58-60页 |
| ·数据越限报警软件设计 | 第60页 |
| ·速度控制单元应用软件设计 | 第60-63页 |
| ·速度控制单元软件流程 | 第60-62页 |
| ·数据采集单元操作软件设计 | 第62页 |
| ·速度控制算法软件设计 | 第62-63页 |
| ·绞车自控系统实现应注意的问题 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
