叉车永磁同步电机驱动器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第8-10页 |
| ·国外电动叉车现状分析 | 第8-9页 |
| ·国内电动叉车现状分析 | 第9页 |
| ·电动叉车交流驱动技术优势 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·论文章节安排 | 第10-12页 |
| 2 叉车永磁同步电机矢量控制原理 | 第12-20页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-14页 |
| ·电压方程 | 第12-13页 |
| ·转矩方程 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制方法 | 第14-15页 |
| ·SVPWM波产生原理 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 叉车永磁同步电机系统硬件设计 | 第20-56页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第20-22页 |
| ·主控芯片TMS320F2812介绍 | 第22-25页 |
| ·微处理器单元设计 | 第23-24页 |
| ·存储器接口单元设计 | 第24-25页 |
| ·电源单元设计 | 第25-27页 |
| ·温度监控单元设计 | 第27-29页 |
| ·MOSFET驱动单元设计 | 第29-31页 |
| ·逆变单元设计 | 第31-37页 |
| ·逆变电路结构框图 | 第31-32页 |
| ·稳态均流问题 | 第32页 |
| ·暂态均流问题 | 第32-33页 |
| ·MOSFET并联均流措施 | 第33-34页 |
| ·栅极电阻的选取及作用 | 第34页 |
| ·MOSFET管的选取 | 第34-36页 |
| ·PCB电路板的构成 | 第36-37页 |
| ·PCB电路板的后期处理 | 第37页 |
| ·散热单元设计 | 第37-40页 |
| ·逆变模块功率损耗计算 | 第38-39页 |
| ·散热器热阻计算 | 第39-40页 |
| ·叉车保护单元设计 | 第40-46页 |
| ·电机过流保护 | 第40-41页 |
| ·电池过压保护 | 第41页 |
| ·电池欠压保护 | 第41-42页 |
| ·能耗制动 | 第42-43页 |
| ·功率MOSFET保护 | 第43-46页 |
| ·逆变器过热保护 | 第46页 |
| ·叉车应用接口单元设计 | 第46-54页 |
| ·叉车输入输出IO口单元设计 | 第47-49页 |
| ·档位、油门给定接口单元设计 | 第49-51页 |
| ·叉车主要运行参数监控和配置 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 4 叉车永磁同步电机系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·系统软件开发环境简介 | 第56页 |
| ·系统主要程序设计介绍 | 第56-62页 |
| ·中断矢量控制程序 | 第57-58页 |
| ·电机起动程序 | 第58-59页 |
| ·RS-232驱动程序 | 第59-60页 |
| ·CPLD编程 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 5 调试与结果分析 | 第64-70页 |
| ·PWM波形测试 | 第64-65页 |
| ·电机速度与相电流测试结果分析 | 第65-66页 |
| ·与三菱逆变器模块运行数据比较 | 第66-67页 |
| ·上位机软件调试结果 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 全文总结和改进 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78-85页 |
