接触网几何参数振动补偿系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·接触网检测技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文主要工作及其内容 | 第14-16页 |
| 第2章 接触网检测车振动及其补偿原理 | 第16-27页 |
| ·接触网检测车振动概述 | 第16-21页 |
| ·车体振动形式 | 第16-20页 |
| ·列车振动对于接触网几何参数测量的影响 | 第20-21页 |
| ·车体振动位移补偿系统原理 | 第21-22页 |
| ·拉出值测量补偿 | 第22-24页 |
| ·检测车发生侧滚振动 | 第22-23页 |
| ·检测车发生横摆振动 | 第23-24页 |
| ·接触线高度测量补偿 | 第24-27页 |
| ·检测车发生沉浮振动 | 第24-26页 |
| ·检测车发生侧滚振动 | 第26-27页 |
| 第3章 补偿系统硬件构成及其工作原理 | 第27-43页 |
| ·振动补偿硬件系统 | 第27-32页 |
| ·振动补偿硬件设计组成方案 | 第27-28页 |
| ·激光雷达介绍 | 第28-29页 |
| ·激光雷达基本原理及其组成结构 | 第29-30页 |
| ·激光雷达的性能 | 第30-32页 |
| ·激光雷达扫描信息 | 第32-34页 |
| ·激光雷达控制信息格式 | 第32-33页 |
| ·激光雷达应答信息格式 | 第33-34页 |
| ·系统采用激光雷达测距的坐标变换 | 第34-35页 |
| ·硬件系统解决方案 | 第35-40页 |
| ·激光雷达扫描钢轨可行性分析 | 第35-37页 |
| ·激光雷达系统误差 | 第37-38页 |
| ·硬件最佳位置选择 | 第38-40页 |
| ·激光雷达箱配置 | 第40-41页 |
| ·电源系统 | 第41-42页 |
| ·信号处理计算机 | 第42-43页 |
| ·信号处理单元性能要求 | 第42页 |
| ·适应车载特点 | 第42-43页 |
| 第4章 振动补偿检测系统软件设计 | 第43-69页 |
| ·振动补偿程序模块化设计 | 第44-46页 |
| ·补偿程序多线程设计 | 第46-47页 |
| ·激光雷达参数设置 | 第47-50页 |
| ·软件设置LMS网络及扫描形式 | 第47-49页 |
| ·程序初始化响应LMS设置 | 第49-50页 |
| ·系统网络通信设定 | 第50-53页 |
| ·建立系统计算机之间网络通信 | 第50-51页 |
| ·建立计算机与LMS系统间的通信 | 第51-53页 |
| ·扫描数据处理模块 | 第53-63页 |
| ·数据读写校验 | 第53-54页 |
| ·数据进制转化 | 第54页 |
| ·扫描数据的平滑处理 | 第54-55页 |
| ·轨道面数据提取 | 第55-62页 |
| ·补偿数据实时性分析 | 第62页 |
| ·振动位移补偿数据 | 第62-63页 |
| ·程序界面及其应用 | 第63-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
