基于TMS320F2812的运动控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·运动控制技术概述 | 第11-12页 |
| ·运动控制器与开放式数控 | 第12-13页 |
| ·国内外运动控制器的现状 | 第13-15页 |
| ·国外运动控制器的发展与应用 | 第13-15页 |
| ·国内运动控制器的发展与应用 | 第15页 |
| ·运动控制系统实现方法的比较 | 第15-18页 |
| ·课题的意义及研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 控制系统硬件设计 | 第20-30页 |
| ·控制器 | 第20-24页 |
| ·数字信号处理器──DSP | 第20-21页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第21-23页 |
| ·DSP目标板 | 第23-24页 |
| ·步进电机的驱动器 | 第24-25页 |
| ·控制信号放大模块 | 第25-28页 |
| ·系统的连接 | 第28-30页 |
| 第3章 运动控制程序的框架 | 第30-43页 |
| ·开发环境及开发流程 | 第30-34页 |
| ·DSP集成开发环境CCS | 第30-32页 |
| ·软件开发流程 | 第32-33页 |
| ·工程文件的配置 | 第33-34页 |
| ·主控制程序的结构 | 第34-36页 |
| ·中断的处理 | 第36-40页 |
| ·DSP的标准中断处理过程 | 第36-38页 |
| ·外设事件管理器周期中断的实现 | 第38-40页 |
| ·控制脉冲的程序实现 | 第40-43页 |
| 第4章 基本运动控制的实现 | 第43-57页 |
| ·单轴位置控制 | 第43-44页 |
| ·直线插补 | 第44-49页 |
| ·数字积分法的插补原理 | 第44-45页 |
| ·数字积分法直线插补的数学模型 | 第45-47页 |
| ·直线插补的程序实现 | 第47-49页 |
| ·圆弧插补 | 第49-53页 |
| ·数字积分法圆弧插补的数学模型 | 第49-51页 |
| ·圆弧插补的程序实现 | 第51-53页 |
| ·速度控制 | 第53-57页 |
| ·速度控制的原理 | 第53-55页 |
| ·速度控制的程序实现 | 第55-57页 |
| 第5章 运动控制程序的改进 | 第57-65页 |
| ·CCSLink简介 | 第57-58页 |
| ·运用CCSLink对速度控制程序进行分析 | 第58-63页 |
| ·建立Matlab与CCS的连接 | 第58-59页 |
| ·运用实时数据交换通道 | 第59-62页 |
| ·在Matlab下进行数据分析 | 第62-63页 |
| ·控制程序的改进 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 一. 总结 | 第65-66页 |
| 二. 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
