| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| 1 国内外水下视觉技术的发展及应用 | 第10-15页 |
| ·国内外水下视觉技术的发展情况 | 第10-12页 |
| ·国内外目前使用的水下图像系统 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 光在水下的传播 | 第15-25页 |
| ·光在水中的衰减 | 第15-18页 |
| ·光的散射 | 第18-23页 |
| ·水对光的散射 | 第18-19页 |
| ·散射光的角分布 | 第19-21页 |
| ·多次散射 | 第21-23页 |
| ·激光在水中的传输特性 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 水下目标图像探测方法 | 第25-35页 |
| ·普通光源照明 | 第25页 |
| ·克服后向散射的两种技术 | 第25-30页 |
| ·同步扫描法 | 第26-28页 |
| ·距离选通法 | 第28-29页 |
| ·两种探测方法的比较 | 第29-30页 |
| ·水下光电子器件 | 第30-34页 |
| ·激光器简介 | 第30-32页 |
| ·激光器的相关性能指标 | 第32-33页 |
| ·水下激光成像系统准直器 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 水下图像处理的主要方法 | 第35-40页 |
| ·图像处理技术的简要介绍 | 第35-37页 |
| ·水下图像处理技术的现状 | 第37-38页 |
| ·图像复原 | 第37-38页 |
| ·图像增强 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 5 水下散射光对成像质量影响的理论分析 | 第40-55页 |
| ·水对光的散射特性 | 第40-42页 |
| ·散射效应对水下成像的影响 | 第42-51页 |
| ·激光水下成像的光线组成 | 第42-43页 |
| ·浑水中，散射效应对水下成像的分辨率和清晰度的影响 | 第43-46页 |
| ·浑水中的后向散射噪声 | 第46-48页 |
| ·有关单元目标信噪比的分析 | 第48-51页 |
| ·基于MTF 的理论分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 6 水池实验 | 第55-63页 |
| ·理论依据以及实验目的 | 第55页 |
| ·实验内容 | 第55-59页 |
| ·水池实验环境及设备 | 第55-58页 |
| ·实验方法及其内容 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-63页 |
| ·透明度为1.60 米的情况 | 第59-60页 |
| ·透明度为1.05 米的情况 | 第60-62页 |
| ·实验结果总结 | 第62-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |