工业缝纫机伺服控制系统仿真及控制面板设计

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
Abstract	第7-13页
第一章 绪论	第13-18页
·课题的研究背景	第13页
·工业缝纫机简介	第13-14页
·伺服系统发展趋势	第14-16页
·永磁同步电机伺服系统	第16页
·本文的主要工作和内容安排	第16-18页
第二章 工业缝纫机伺服控制系统理论分析	第18-36页
·永磁同步电机结构及其数学模型	第18-23页
·PMSM的种类	第18-19页
·三相永磁同步电动机的数学模型	第19-23页
·永磁同步电机矢量控制策略	第23-27页
·矢量控制原理	第23-24页
·矢量控制的坐标变换	第24-26页
·永磁同步电机的矢量控制策略	第26-27页
·电压空间矢量脉宽调制技术	第27-34页
·基本电压空间矢量	第28-31页
·t_1、t_2、t_0的计算	第31-32页
·空间矢量PWM的DSP实现方法	第32-34页
本章小结	第34-36页
第三章 永磁同步电机矢量控制系统仿真	第36-43页
·伺服系统仿真	第36-39页
·电压空间矢量脉宽调制的仿真	第36-38页
·PMSM矢量控制系统仿真模型	第38-39页
·仿真结果	第39-41页
本章小结	第41-43页
第四章 工业缝纫机硬件电路简述	第43-61页
·工业缝纫机主要硬件电路	第43-46页
·电源主电路	第43-44页
·IPM驱动电路	第44页
·检测电路	第44-46页
·工业缝纫机控制面板设计	第46-59页
·控制面板的功能介绍	第46页
·控制面板的硬件设计	第46-51页
·控制面板软件编程	第51-56页
·控制面板操作示例及调试结果	第56-59页
本章小结	第59-61页
第五章 总结与展望	第61-62页
参考文献	第62-65页
攻读硕士学位期间发表的论文	第65页