摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-9页 |
第1章 绪论 | 第9-23页 |
·混沌概述 | 第9-13页 |
·混沌控制研究的背景和意义 | 第9-10页 |
·混沌控制的目标和类型 | 第10-11页 |
·混沌同步控制研究现状 | 第11-13页 |
·汽车悬架系统概述 | 第13-19页 |
·汽车悬架的主要作用和性能评价指标 | 第13-15页 |
·汽车悬架的结构形式 | 第15-16页 |
·汽车悬架的发展趋势及研究现状 | 第16-19页 |
·论文的主要工作和结构安排 | 第19-23页 |
·论文的主要工作和意义 | 第19-21页 |
·论文的结构安排 | 第21-23页 |
第2章 异结构混沌连续及采样同步控制器设计 | 第23-36页 |
·引言 | 第23-24页 |
·连续控制器设计 | 第24-27页 |
·采样控制理论基础 | 第27-30页 |
·采样控制器设计 | 第30-32页 |
·仿真研究 | 第32-35页 |
·本章小结 | 第35-36页 |
第3章 多涡卷混沌系统的广义同步控制器设计 | 第36-43页 |
·引言 | 第36-37页 |
·问题描述 | 第37-38页 |
·控制器设计 | 第38-40页 |
·仿真研究 | 第40-42页 |
·本章小结 | 第42-43页 |
第4章 汽车主动悬架自适应Backsetpping控制 | 第43-55页 |
·引言 | 第43页 |
·主动悬架动力学模型 | 第43-46页 |
·控制器设计 | 第46-49页 |
·仿真研究 | 第49-54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
第5章 汽车磁流变半主动悬架的自适应 Backstepping 控制 | 第55-67页 |
·引言 | 第55-56页 |
·系统模型与动力学分析 | 第56-59页 |
·控制器设计 | 第59-62页 |
·仿真研究 | 第62-66页 |
·本章小结 | 第66-67页 |
结论 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-74页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
作者简介 | 第76页 |