首页--交通运输论文--公路运输论文--汽车工程论文--汽车结构部件论文--行走系统论文--悬挂论文

基于BACKSTEPPING方法的两类典型非线性系统控制研究

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-23页
   ·混沌概述第9-13页
     ·混沌控制研究的背景和意义第9-10页
     ·混沌控制的目标和类型第10-11页
     ·混沌同步控制研究现状第11-13页
   ·汽车悬架系统概述第13-19页
     ·汽车悬架的主要作用和性能评价指标第13-15页
     ·汽车悬架的结构形式第15-16页
     ·汽车悬架的发展趋势及研究现状第16-19页
   ·论文的主要工作和结构安排第19-23页
     ·论文的主要工作和意义第19-21页
     ·论文的结构安排第21-23页
第2章 异结构混沌连续及采样同步控制器设计第23-36页
   ·引言第23-24页
   ·连续控制器设计第24-27页
   ·采样控制理论基础第27-30页
   ·采样控制器设计第30-32页
   ·仿真研究第32-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 多涡卷混沌系统的广义同步控制器设计第36-43页
   ·引言第36-37页
   ·问题描述第37-38页
   ·控制器设计第38-40页
   ·仿真研究第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 汽车主动悬架自适应Backsetpping控制第43-55页
   ·引言第43页
   ·主动悬架动力学模型第43-46页
   ·控制器设计第46-49页
   ·仿真研究第49-54页
   ·本章小结第54-55页
第5章 汽车磁流变半主动悬架的自适应 Backstepping 控制第55-67页
   ·引言第55-56页
   ·系统模型与动力学分析第56-59页
   ·控制器设计第59-62页
   ·仿真研究第62-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-74页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第74-75页
致谢第75-76页
作者简介第76页

论文共76页,点击 下载论文
上一篇:基于ARM9的嵌入式系统在汽车行驶状态记录仪中的应用
下一篇:智能车载信息终端