NCS数据包丢失控制策略研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-18页 |
| ·课题的提出 | 第7页 |
| ·网络控制系统研究概述 | 第7-8页 |
| ·网络控制系统基本结构 | 第8页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第8-11页 |
| ·网络时延 | 第8-9页 |
| ·丢包问题 | 第9-10页 |
| ·网络信息调度 | 第10页 |
| ·通讯约束 | 第10页 |
| ·其它问题 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-16页 |
| ·网络时延的研究现状 | 第12-14页 |
| ·网络化控制系统的丢包问题 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统的信息调度 | 第15-16页 |
| ·通讯约束 | 第16页 |
| ·其它问题 | 第16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 网络控制系统建模 | 第18-28页 |
| ·基本假设 | 第18-19页 |
| ·短时延NCS 数学模型 | 第19-24页 |
| ·单包传输无数据包丢失 | 第19-21页 |
| ·多包传输无数据包丢失 | 第21-22页 |
| ·单包传输有数据包丢失 | 第22-24页 |
| ·多包传输有数据包丢失 | 第24页 |
| ·长时延NCS 数学模型 | 第24-26页 |
| ·基于时延与丢包统一建模 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于时延与丢包统一建模补偿方法的控制策略 | 第28-35页 |
| ·神经网络的发展与现状 | 第28-31页 |
| ·自适应线性神经元模型 | 第29-30页 |
| ·梯度与最速下降法 | 第30-31页 |
| ·基于自适应线性神经元数据包丢失补偿策略 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 NCS 数据包丢自适应补偿失实时仿真实验 | 第35-46页 |
| ·Truetime 简介 | 第35页 |
| ·网络控制系统模型的建立 | 第35-38页 |
| ·控制器模型 | 第36-37页 |
| ·执行机构模型 | 第37页 |
| ·传感器模型 | 第37-38页 |
| ·网络部分模型 | 第38页 |
| ·自适应补偿的仿真实验 | 第38-45页 |
| ·无数据包丢失仿真结果 | 第39-40页 |
| ·有数据包丢失仿真结果 | 第40-42页 |
| ·数据包丢失补偿仿真结果 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第52页 |
