瓦楞纸板横切机伺服驱动控制器设计与研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·瓦楞纸板横切机控制技术发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内外瓦楞纸板生产技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内外瓦楞纸板横切机驱动与控制发展现状 | 第12-14页 |
| ·国内横切机控制存在的主要问题 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-18页 |
| 2 横切机伺服控制策略研究 | 第18-30页 |
| ·横切机伺服控制的矢量控制策略 | 第18-22页 |
| ·PMSM 在dq 轴下的数学模型 | 第18-20页 |
| ·PMSM 的矢量控制原理 | 第20-22页 |
| ·基于SVPWM 逆变器的调制策略 | 第22-30页 |
| ·SVPWM 的原理 | 第22-26页 |
| ·SVPWM 的实现 | 第26-30页 |
| 3 瓦楞纸板横切机伺服控制器的设计 | 第30-48页 |
| ·切刀运动规律解析和算法实现 | 第30-32页 |
| ·切刀启动时刻的确定 | 第32-34页 |
| ·提高控制精度的措施 | 第34-35页 |
| ·伺服控制器的总体设计 | 第35-37页 |
| ·伺服控制器的三闭环控制 | 第37-41页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·系统仿真研究 | 第41-48页 |
| 4 基于DSP 的横切机伺服控制硬件设计 | 第48-60页 |
| ·伺服系统硬件结构框图 | 第48-49页 |
| ·控制芯片选型 | 第49页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第49-54页 |
| ·逆变部分主电路设计 | 第50-52页 |
| ·IPM 过压过流过热保护电路 | 第52-54页 |
| ·系统参数显示电路设计 | 第54-55页 |
| ·通讯接口电路 | 第55-56页 |
| ·电流采样及AD 转换 | 第56-60页 |
| 5 系统软件设计 | 第60-70页 |
| ·DSP 系统初始化程序 | 第60-62页 |
| ·系统上电引导程序 | 第60-62页 |
| ·横切机伺服控制主程序及中断的设计 | 第62-68页 |
| ·横切机伺服控制主程序 | 第62-63页 |
| ·SVPWM 中断服务子程序 | 第63-64页 |
| ·SCI 与上位机通信子程序 | 第64-65页 |
| ·电流采样子程序 | 第65-66页 |
| ·转速检测算法的实现 | 第66-68页 |
| ·上位机监控界面设计 | 第68-70页 |
| 6 系统试验及其分析 | 第70-74页 |
| ·试验目的 | 第70页 |
| ·试验环境 | 第70-71页 |
| ·试验内容 | 第71-73页 |
| ·驱动控制器测试实验及波形 | 第71-72页 |
| ·伺服电机运行实验 | 第72页 |
| ·速度跟随性实验 | 第72-73页 |
| ·试验结果分析及总结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者简历 | 第78-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80-81页 |
| 详细摘要 | 第81-84页 |
