钢球表面缺陷检测仪控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外钢球检测技术现状研究 | 第11-17页 |
| ·国外钢球检测研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内钢球表面缺陷检测技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·单片机、运动控制卡在工业中的应用 | 第15-17页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 钢球球面展开及控制数学模型建立 | 第19-36页 |
| ·钢球表面展开模型建立 | 第19-33页 |
| ·球面最佳覆盖与多面体外接球原理 | 第19-24页 |
| ·极限覆盖钢球的运动方式 | 第24-26页 |
| ·钢球受力分析 | 第26-28页 |
| ·钢球表面展开的速度与时序 | 第28-30页 |
| ·钢球表面展开仿真 | 第30-33页 |
| ·步进电机控制模型的建立 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 结构及驱动方案设计 | 第36-51页 |
| ·钢球检测仪机构介绍 | 第36-37页 |
| ·检测仪结构简介 | 第37-45页 |
| ·基座及径向移动机构设计 | 第39-40页 |
| ·转位及展开机构相关设计 | 第40-42页 |
| ·上球机构相关设计 | 第42-44页 |
| ·分选机构及其夹具的设计 | 第44-45页 |
| ·控制柜结构布局 | 第45-47页 |
| ·机构驱动电机的选择与计算 | 第47-49页 |
| ·电机扭矩的计算 | 第47-48页 |
| ·电机其他参数的确定 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 系统硬件设计及软件编程 | 第51-77页 |
| ·控制系统整体方案 | 第51-52页 |
| ·元器件的选择 | 第52-58页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第52-56页 |
| ·单片机的选择 | 第56-57页 |
| ·其他外围器件的选择 | 第57-58页 |
| ·单片机控制电路板的设计 | 第58-65页 |
| ·电源电路的设计 | 第58-60页 |
| ·时钟电路与复位电路的设计 | 第60-61页 |
| ·通讯电路设计 | 第61-62页 |
| ·光电校验电路设计 | 第62-63页 |
| ·直流电机控制电路设计 | 第63-64页 |
| ·电路板抗干扰设计 | 第64-65页 |
| ·控制系统总体程序设计 | 第65-67页 |
| ·电机控制Labview 程序设计 | 第67-71页 |
| ·转位盘控制程序 | 第68-69页 |
| ·展开盘推动控制程序 | 第69-71页 |
| ·电机控制C 程序编写 | 第71-73页 |
| ·分选电机控制程序 | 第71-72页 |
| ·上球电机及直流电机控制程序 | 第72-73页 |
| ·钢球展开效果试验 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
