| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第16-25页 |
| ·KED 方法 | 第16-17页 |
| ·柔性多体系统动力学分析方法 | 第17-19页 |
| ·柔性多体系统动力学研究现状 | 第19-21页 |
| ·柔性多体系统动力学研究领域中存在的问题 | 第21-25页 |
| ·本文研究内容和实施方案 | 第25-27页 |
| 第2章 计及二阶效应的柔性臂架小变形精确有限元分析方法 | 第27-59页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·一般几何非线性有限元理论的基本方程 | 第28-31页 |
| ·几何方程与广义 Hooke 定律 | 第28页 |
| ·几何非线性单元全量平衡方程 | 第28-29页 |
| ·几何非线性单元增量平衡方程及切线刚度 | 第29-30页 |
| ·几何非线性梁单元切线刚度 | 第30-31页 |
| ·基于二阶理论的梁单元有限元方程 | 第31-39页 |
| ·考虑轴力效应的梁基本方程的建立 | 第31-36页 |
| ·基于二阶理论的梁杆单元有限元表达 | 第36-39页 |
| ·计及轴向变形的小变形几何非线性梁单元平衡方程 | 第39-46页 |
| ·由弯曲引起的梁单元轴向位移 | 第40-43页 |
| ·考虑轴向变形的梁单元刚度矩阵 | 第43-46页 |
| ·计及二阶效应的几何非线性空间梁单元 | 第46-51页 |
| ·计及二阶效应的柔性臂架结构非线性变形和稳定性分析 | 第51-57页 |
| ·结构稳定的能量准则及在有限元中的应用 | 第51-52页 |
| ·几种典型结构的失稳算例 | 第52-55页 |
| ·起重机吊臂结构的二阶效应分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第3章 基于小变形大位移理论的柔性臂架几何非线性分析方法 | 第59-75页 |
| ·引言 | 第59-60页 |
| ·基于二阶理论的大位移梁杆系统的随动坐标法 | 第60页 |
| ·大位移、小变形状态下的几何非线性梁单元 | 第60-72页 |
| ·平面梁单元的坐标转换及其全量增量平衡方程 | 第60-64页 |
| ·空间梁单元的坐标转换及其全量增量平衡方程 | 第64-72页 |
| ·小变形大位移理论在几何非线性分析中的应用 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 基于二阶效应的运动柔性臂架系统动力学分析方法 | 第75-98页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·大范围运动柔性体的两种描述方式 | 第75-80页 |
| ·柔性单元运动学描述 | 第76-77页 |
| ·柔性单元在局部坐标系下的运动方程 | 第77-78页 |
| ·计及二阶效应的平面柔性梁单元的运动方程 | 第78-80页 |
| ·梁单元在局部坐标系下的运动方程 | 第80-82页 |
| ·形函数的确定 | 第80页 |
| ·梁单元运动方程的系数矩阵 | 第80-82页 |
| ·梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第82-89页 |
| ·随动坐标系的确定 | 第82-85页 |
| ·梁单元在整体坐标系下的动力学方程 | 第85-89页 |
| ·系统整体动力学方程的组集 | 第89-92页 |
| ·柔性系统动力学方程的求解策略和程序组织 | 第92-97页 |
| ·实施方案与求解步骤 | 第92-93页 |
| ·积分步长的选择 | 第93页 |
| ·程序流程 | 第93-95页 |
| ·算例分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 起重机械柔性臂运动弹性动力学分析 | 第98-111页 |
| ·水平臂式塔机回转制动工况动力分析 | 第98-101页 |
| ·计算模型 | 第99-100页 |
| ·计算实例及结果分析 | 第100-101页 |
| ·动臂式起重机臂架系统变幅工况动力分析 | 第101-109页 |
| ·港口起重机臂架系统计算模型和参数描述 | 第102-104页 |
| ·计算结果与分析 | 第104-109页 |
| ·本章小结 | 第109-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文? | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历 | 第125页 |
