深空探测器GNC系统方案设计与仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| ·探测器姿态控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| ·探测器自主导航的研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 深空探测器GNC 系统的功能与配置 | 第15-24页 |
| ·GNC 系统需要实现的功能 | 第15页 |
| ·GNC 系统各工作模式的功能 | 第15-17页 |
| ·GNC 系统的硬件配置 | 第17-20页 |
| ·硬件配置 | 第17-18页 |
| ·具体的部件选择 | 第18-20页 |
| ·GNC 系统的软件结构 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导航、制导与控制算法设计 | 第24-44页 |
| ·环境力矩模型 | 第24-27页 |
| ·太阳辐射力矩 | 第24-25页 |
| ·引力梯度矩 | 第25页 |
| ·气动力矩 | 第25-26页 |
| ·剩磁力矩 | 第26-27页 |
| ·自主姿态制导 | 第27-32页 |
| ·参考姿态的计算 | 第28-29页 |
| ·参考姿态角速度的计算 | 第29-31页 |
| ·深空探测器任务模式的三轴姿态制导 | 第31-32页 |
| ·姿态确定算法设计 | 第32-35页 |
| ·状态方程和测量残差方程的建立 | 第32-33页 |
| ·状态方程和测量方程的建立 | 第33-34页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波姿态确定算法 | 第34-35页 |
| ·轨道确定算法设计 | 第35-42页 |
| ·B 平面坐标系的引入 | 第35-36页 |
| ·导航系统状态方程 | 第36-38页 |
| ·导航系统观测方程 | 第38-39页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的自主导航算法 | 第39-42页 |
| ·姿态控制算法设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 GNC 系统仿真验证 | 第44-57页 |
| ·GNC 系统的数据交互 | 第44-46页 |
| ·GNC 系统的程序设计 | 第46-50页 |
| ·多线程设计 | 第46-49页 |
| ·系统仿真过程 | 第49-50页 |
| ·仿真条件 | 第50-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
