计算机立体视觉算法研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·立体视觉概述 | 第8-12页 |
| ·视差理论 | 第8-10页 |
| ·坐标系简介 | 第10-11页 |
| ·坐标系方程变换求解 | 第11-12页 |
| ·立体视觉的研究现状 | 第12-13页 |
| ·立体视觉的硬件应用 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 立体视觉摄像机定标 | 第15-30页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·摄像机模型 | 第15-17页 |
| ·针孔模型 | 第15-16页 |
| ·畸变模型 | 第16-17页 |
| ·摄像机定标 | 第17-25页 |
| ·经典摄像机定标方法 | 第18-22页 |
| ·基于二维平面方格点的定标 | 第22-25页 |
| ·外极几何与图像对校正 | 第25-28页 |
| ·外极几何 | 第25-26页 |
| ·立体图像对校正 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 3 立体匹配算法研究 | 第30-38页 |
| ·概述 | 第30页 |
| ·匹配代价计算 | 第30-31页 |
| ·匹配代价收集 | 第31页 |
| ·视差计算 | 第31-35页 |
| ·局部匹配算法 | 第31-33页 |
| ·全局匹配算法 | 第33-35页 |
| ·视差改善 | 第35-36页 |
| ·预处理 | 第35-36页 |
| ·后处理 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 实时立体视觉系统设计与实验结果 | 第38-55页 |
| ·系统的主要功能和结构 | 第38-39页 |
| ·实验环境 | 第39页 |
| ·摄像机定标 | 第39-46页 |
| ·定标方法的选择 | 第39-40页 |
| ·摄像机定标过程 | 第40-44页 |
| ·摄像机定标结果 | 第44-46页 |
| ·立体匹配算法 | 第46-52页 |
| ·基于自适应权值的局部匹配算法 | 第46-50页 |
| ·预处理和后处理 | 第50-51页 |
| ·与DP，GC算法精度和实时性的比较 | 第51-52页 |
| ·三维坐标的计算 | 第52-53页 |
| ·立体视觉系统实测 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
