基于正交混频技术的相位式激光测距仪设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·激光技术与激光测距技术 | 第8页 |
| ·激光技术 | 第8页 |
| ·激光测距技术 | 第8页 |
| ·激光测距仪的发展 | 第8-11页 |
| ·本文的意义及主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 相位激光测距系统的工作原理及总体设计 | 第13-22页 |
| ·相位式激光测距系统的工作原理 | 第13-18页 |
| ·相位激光测距的基本原理 | 第13-14页 |
| ·差频测相技术 | 第14-16页 |
| ·正交同步解调技术 | 第16-18页 |
| ·正交混频相位测距方法 | 第18-21页 |
| ·传统相位测距仪测量方法的不足 | 第18页 |
| ·正交混频相位测距方法 | 第18-21页 |
| ·正交混频相位测距系统的优势 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 正交混频相位激光测距系统的硬件设计 | 第22-46页 |
| ·正交混频相位激光测距系统的硬件设计总体分析 | 第22-23页 |
| ·调制发射部分电路设计 | 第23-30页 |
| ·频率基准与PLL模块 | 第23-25页 |
| ·低频测量信号生成 | 第25-26页 |
| ·正交调制电路 | 第26-27页 |
| ·激光驱动电路与激光器 | 第27-30页 |
| ·光路设计 | 第30-31页 |
| ·接收与信号调理部分电路设计 | 第31-45页 |
| ·APD选型与APD高压偏置电压生成模块 | 第31-35页 |
| ·APD前置跨阻放大电路与光电自混频设计 | 第35-41页 |
| ·低通滤波器 | 第41-44页 |
| ·AD转换与微控制器 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 正交混频相位激光测距系统的信号处理 | 第46-51页 |
| ·基于填脉冲的方法 | 第46-47页 |
| ·AD采样与数字信号处理的方法 | 第47-48页 |
| ·有关多值性的一些解决方法 | 第48-49页 |
| ·挑战国外产品的测量速度 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 正交混频相位激光测距系统的实验及结论 | 第51-56页 |
| ·最终方案选定与实验装置 | 第51-52页 |
| ·实验方法 | 第52-53页 |
| ·实验数据与结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
