| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·叶轮检测 | 第7-10页 |
| ·叶轮检测方法 | 第8-9页 |
| ·叶片检测中测量点的规划 | 第9-10页 |
| ·柔性坐标测量机的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 柔性坐标测量机的数学模型 | 第13-26页 |
| ·柔性坐标测量机系统结构 | 第13-16页 |
| ·机械结构 | 第13-14页 |
| ·REVO~(TM) 测头系统 | 第14-16页 |
| ·数学基础 | 第16-17页 |
| ·柔性坐标测量机的数学模型 | 第17-22页 |
| ·D-H 方法 | 第18-19页 |
| ·数学模型 | 第19-22页 |
| ·模型验证 | 第22-24页 |
| ·测量空间分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柔性坐标测量机的结构参数标定及仿真 | 第26-44页 |
| ·结构参数分析 | 第26-27页 |
| ·非线性最小二乘原理 | 第27-32页 |
| ·Gauss-Newton 算法（G-N 法） | 第28-31页 |
| ·Levenberg-Marquarat 算法（L-M 法） | 第31-32页 |
| ·标定模型 | 第32-35页 |
| ·单点标定模型 | 第32-33页 |
| ·距离标定模型 | 第33-35页 |
| ·系统结构参数标定仿真 | 第35-43页 |
| ·单点标定仿真 | 第36-39页 |
| ·距离标定仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于 UG/Open Grip 的叶片测量点规划 | 第44-56页 |
| ·UG/Open Grip 语言简介 | 第44-45页 |
| ·叶片检测方案 | 第45-48页 |
| ·叶片检测的探测模式 | 第46页 |
| ·测头的半径补偿 | 第46-48页 |
| ·测量点分布 | 第48-50页 |
| ·等参数法获取测量点 | 第49页 |
| ·弦公差法获取测量点 | 第49-50页 |
| ·基于 UG/Open Grip 获取点及其信息 | 第50-55页 |
| ·获取截面线 | 第51-53页 |
| ·获取测量点 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |