| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·图像跟踪技术概述 | 第7-8页 |
| ·图像跟踪技术发展与应用 | 第8-9页 |
| ·图像跟踪系统基本的原理 | 第9-11页 |
| ·毕业设计的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 高分辨率图像跟踪器的设计 | 第13-25页 |
| ·高分辨率图像跟踪器设计方案 | 第13-17页 |
| ·跟踪器的总体设计 | 第13-15页 |
| ·跟踪器设计的特点 | 第15-17页 |
| ·跟踪器的硬件设计及实现 | 第17-21页 |
| ·LVDS接口模块 | 第17-18页 |
| ·帧存体模块 | 第18-19页 |
| ·VGA显示模块 | 第19-20页 |
| ·摇杆及模拟输出模块 | 第20-21页 |
| ·跟踪器的PCB设计 | 第21-25页 |
| ·信号完整性分析 | 第21-22页 |
| ·跟踪器的PCB设计 | 第22-25页 |
| 第三章 系统DSP设计与实现 | 第25-43页 |
| ·DSP外围硬件平台搭建 | 第26-33页 |
| ·外部存储器接口(EMIF)设计 | 第26-29页 |
| ·多通道缓冲串口(McBSP)设计 | 第29-31页 |
| ·扩展的直接存储器(EDMA)设计 | 第31-33页 |
| ·JTAG菊花链设计 | 第33页 |
| ·系统软件设计 | 第33-43页 |
| ·CCS集成开发环境及DSP/BIOS概述 | 第33-36页 |
| ·图像跟踪系统软件设计 | 第36-40页 |
| ·二次Bootloader实现 | 第40-43页 |
| 第四章 系统通信总线-CAN总线设计 | 第43-53页 |
| ·CAN总线简介 | 第43-44页 |
| ·系统CAN总线的硬件设计 | 第44-48页 |
| ·芯片介绍 | 第44-45页 |
| ·CAN总线具体实现 | 第45-46页 |
| ·CAN总线时序逻辑设计 | 第46-48页 |
| ·系统CAN总线的软件设计 | 第48-53页 |
| 第五章 基于 TMS320C6455 的图像自主识别与跟踪系统设计 | 第53-57页 |
| ·图像跟踪系统设计方案 | 第53-55页 |
| ·系统总体设计方案 | 第53-54页 |
| ·系统设计特点 | 第54-55页 |
| ·视频采集模块设计 | 第55-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的工作 | 第63-64页 |