多机器人协作与控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·多机器人系统的主要研究内容 | 第8-12页 |
| ·多机器人协调合作的研究现状及研究方法 | 第12-14页 |
| ·论文研究的目的和意义和内容 | 第14-15页 |
| 第二章 多机器人系统体系结构及协作 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机器人个体体系结构研究 | 第15-17页 |
| ·几种机器人个体体系结构 | 第15-16页 |
| ·单机器人反应式控制结构 | 第16-17页 |
| ·多机器人系统体系结构研究 | 第17-18页 |
| ·控制结构 | 第18页 |
| ·通讯结构 | 第18页 |
| ·多机器人系统体系结构设计和协作策略 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 多机器人协调合作系统结构研究 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·多机器人协调研究方法及分类 | 第21-23页 |
| ·主要研究方法 | 第21-22页 |
| ·协调分类 | 第22-23页 |
| ·多机器人协作与协调体系结构 | 第23-25页 |
| ·基于任务划分的协调模型 | 第25-30页 |
| ·协调模型 | 第25-28页 |
| ·系统框架 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 Agent与基于MAS的多机器人协作 | 第31-39页 |
| ·Agent的相关研究 | 第31-33页 |
| ·Agent的概念 | 第31-32页 |
| ·Agent的研究现状 | 第32-33页 |
| ·多Agent系统相关概念 | 第33-35页 |
| ·MAS的概念 | 第33-34页 |
| ·MAS的主要研究内容 | 第34-35页 |
| ·多Agent的协作模式 | 第35-36页 |
| ·多Agent协作模型的建立 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于MAS的多机器人系统相关问题研究 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·多机器人群体的体系结构的研究 | 第39-41页 |
| ·基于MAS的多机器人的协调与协作 | 第41-42页 |
| ·系统的协调协作机制 | 第42-43页 |
| ·系统通信问题和学习问题 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 研究成果 | 第51-52页 |
