| 摘要 | 第1-11页 |
| Abstract | 第11-14页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·多传感器信息融合状态估计概述 | 第15-16页 |
| ·多传感器信息融合技术的应用 | 第16-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第19-24页 |
| ·本论文的研究工作及内容安排 | 第24-27页 |
| 第二章 多传感器信息融合状态估计及H_∞滤波理论 | 第27-53页 |
| ·多传感器信息融合系统的结构 | 第27-30页 |
| ·信息融合状态估计的问题描述 | 第30-31页 |
| ·状态估计问题求解的基本算法 | 第31-41页 |
| ·H_∞滤波理论 | 第41-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 集中式及分布式不确定多传感器信息融合系统H_∞滤波器设计 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·不确定融合系统数学模型描述 | 第53-57页 |
| ·集中式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计 | 第57-59页 |
| ·分布式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计 | 第59-61页 |
| ·实例仿真 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 状态依赖于噪声的时滞融合系统H_∞滤波器设计 | 第69-85页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·状态依赖于噪声的时滞融合系统渐近稳定性 | 第71-74页 |
| ·H_∞融合滤波器的实现 | 第74-79页 |
| ·实例仿真 | 第79-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 具有稳定度约束条件的多传感器系统H_∞融合滤波器设计 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·问题描述 | 第85-87页 |
| ·具有稳定度约束的H_∞融合滤波器设计 | 第87-90页 |
| ·实例仿真 | 第90-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 一类状态依赖于噪声的非线性融合系统H_∞滤波器设计 | 第103-118页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·问题描述 | 第104-106页 |
| ·非线性融合滤波器的渐近稳定性 | 第106-107页 |
| ·非线性H_∞融合滤波器的设计 | 第107-110页 |
| ·实例仿真 | 第110-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·总结 | 第118-119页 |
| ·展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第133-135页 |
| 附:已发表的英文论文两篇 | 第135-157页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第157页 |
