不确定连续时滞系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-10页
·时滞不确定系统的鲁棒控制概述	第7-8页
·时滞不确定系统的H_∞控制	第7-8页
·时滞不确定系统的保性能控制	第8页
·本文的研究内容和主要工作	第8-10页
第二章 预备知识与常用引理	第10-14页
·预备知识	第10-11页
·线性矩阵不等式	第10页
·Lyapunov稳定性	第10-11页
·广义时滞系统	第11页
·符号说明及常用引理	第11-14页
第三章 基于状态反馈的不确定时滞系统的H_∞控制	第14-20页
·系统描述	第14页
·H_∞控制器设计	第14-18页
·数值算例	第18-20页
第四章 基于输出反馈的不确定时滞系统的H_∞控制	第20-27页
·系统描述	第20页
·输出反馈H_∞控制器设计	第20-25页
·数值算例	第25-27页
第五章 基于状态反馈的鲁棒保性能控制研究	第27-36页
·问题描述	第27-28页
·保性能控制器的设计与分析	第28-34页
·标称自治系统的稳定性分析	第28-31页
·状态反馈保性能控制器的设计	第31-34页
·数值算例	第34-36页
总结	第36-37页
参考文献	第37-39页
致谢	第39页