| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 符号表 | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·非线性系统控制概述 | 第10-14页 |
| ·经典控制理论阶段 | 第11-12页 |
| ·现代控制理论阶段 | 第12-13页 |
| ·非线性系统的不确定性 | 第13-14页 |
| ·输出反馈概述 | 第14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 基础理论介绍 | 第16-26页 |
| ·通用控制概述 | 第16-19页 |
| ·直接自适应控制 | 第16-17页 |
| ·非辨识自适应控制 | 第17-19页 |
| ·通用输出反馈自适应调节 | 第19-20页 |
| ·本文中用到的重要引理以及不等式 | 第20-26页 |
| ·Barbalat引理及其证明 | 第20-22页 |
| ·几个主要引理 | 第22-23页 |
| ·几个重要不等式 | 第23-26页 |
| 第三章 不确定非线性关联系统的通用输出反馈分散控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·通用输出反馈分散控制器设计 | 第28-35页 |
| ·实例和仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 一类不确定非完整链式系统的通用输出反馈自适应调节 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·通用输出反馈自适应调节 | 第40-50页 |
| ·降阶观测器和闭环系统 | 第41-42页 |
| ·稳定性分析 | 第42-45页 |
| ·闭环系统的有界性 | 第45-49页 |
| ·状态ε,x_1,ξ的收敛性 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·研究展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 致谢 | 第60页 |