基于Windows CE的嵌入式运动控制软件设计及其可靠性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·运动控制系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容和结构 | 第11-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的章节结构 | 第12-14页 |
| 第2章 嵌入式运动控制系统概述 | 第14-18页 |
| ·嵌入式运动控制系统框架 | 第14-15页 |
| ·嵌入式运动控制系统的硬件 | 第15-16页 |
| ·上位机控制系统硬件 | 第15页 |
| ·下位机控制系统硬件 | 第15-16页 |
| ·嵌入式运动控制系统的软件开发环境 | 第16-17页 |
| ·上位机控制系统软件开发环境 | 第16页 |
| ·EVC编程特点 | 第16-17页 |
| ·下位机软件开发环境 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 Windows CE操作系统的定制和移植 | 第18-23页 |
| ·Windows CE的特点 | 第18-19页 |
| ·Windows CE操作系统模型 | 第19-20页 |
| ·Windows CE.net内核的定制 | 第20-23页 |
| ·操作系统定制工具 | 第20-21页 |
| ·定制操作系统 | 第21-22页 |
| ·移植操作系统 | 第22-23页 |
| 第4章 运动控制系统上位机软件设计 | 第23-46页 |
| ·实时软件设计方法 | 第23-27页 |
| ·实时软件设计方法概述 | 第23-26页 |
| ·UML建模语言 | 第26页 |
| ·基于UML的实时软件设计方法 | 第26-27页 |
| ·单针绗缝实时运动控制软件设计概述 | 第27-28页 |
| ·单针绗缝机工作原理 | 第27-28页 |
| ·上位机软件设计步骤 | 第28页 |
| ·上位机软件的静态结构设计 | 第28-33页 |
| ·上位机软件功能分析 | 第28-29页 |
| ·上位机软件用例建模 | 第29-32页 |
| ·上位机软件类图设计 | 第32-33页 |
| ·上位机软件的动态结构设计 | 第33-45页 |
| ·软件系统并发任务划分 | 第33-35页 |
| ·上位机软件状态建模 | 第35-40页 |
| ·上位机软件交互建模 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 运动控制系统软件关键技术 | 第46-61页 |
| ·矢量图形技术 | 第46-50页 |
| ·矢量图形技术特点 | 第46页 |
| ·矢量图形的文件格式及图元解析 | 第46-48页 |
| ·打版模块功能设计 | 第48-50页 |
| ·多线程技术 | 第50-53页 |
| ·线程概述 | 第50页 |
| ·上位机软件多线程活动图 | 第50-51页 |
| ·人机界面线程与绗缝线程的交互 | 第51-52页 |
| ·绗缝线程与插补线程的交互 | 第52-53页 |
| ·高精度插补算法 | 第53-58页 |
| ·高精度插补运算原理 | 第54页 |
| ·高精度直线插补算法 | 第54-55页 |
| ·高精度圆弧插补算法 | 第55-56页 |
| ·改进的过象限圆弧插补算法 | 第56-58页 |
| ·转向速度限速的绗缝调速算法 | 第58-60页 |
| ·绗缝调速方案 | 第58-59页 |
| ·绗缝花样转角限速计算 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第6章 单针绗缝实时控制软件可靠性研究 | 第61-74页 |
| ·软件可靠性概述 | 第61-62页 |
| ·实时运动控制软件容错设计 | 第62-63页 |
| ·软件容错主要应对的问题 | 第62-63页 |
| ·绗缝软件容错设计 | 第63页 |
| ·基于UML的上位机软件测试 | 第63-67页 |
| ·对软件系统实时通讯模块测试 | 第67-68页 |
| ·软件试用期间发现的问题及改进 | 第68-73页 |
| ·系统启动异常 | 第68-70页 |
| ·串行通信协议可靠性改进 | 第70-72页 |
| ·小花样插补算法的处理 | 第72页 |
| ·软件试用期间的其他工作 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 1 本文主要研究成果 | 第74页 |
| 2 下一步研究工作 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-82页 |
