基于颜色特征的棉田杂草识别方法与定位技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·杂草识别国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·颜色特征分析法 | 第13-14页 |
| ·形状特征分析法 | 第14-15页 |
| ·纹理特征分析法 | 第15页 |
| ·光谱特征分析法 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·技术路线 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 试验图像的获取及处理 | 第18-24页 |
| ·试验图像的获取 | 第18-19页 |
| ·试验系统组成 | 第18-19页 |
| ·图像采集 | 第19页 |
| ·试验图像处理 | 第19-23页 |
| ·颜色空间选择 | 第19-21页 |
| ·图像灰度化处理 | 第21页 |
| ·灰度直方图显示 | 第21-22页 |
| ·图像二值化处理 | 第22页 |
| ·二值图像滤波处理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于棉苗茎秆颜色特征的杂草识别方法 | 第24-32页 |
| ·茎秆法图像特征提取 | 第24-28页 |
| ·茎秆法图像灰度化处理 | 第24-25页 |
| ·茎秆法图像二值化处理 | 第25-26页 |
| ·茎秆法滤波处理 | 第26页 |
| ·茎秆法膨胀处理 | 第26页 |
| ·信息融合处理 | 第26-27页 |
| ·图像代数运算 | 第27-28页 |
| ·茎秆法识别率验证 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于整株颜色特征的杂草识别方法 | 第32-41页 |
| ·整株法图像特征提取 | 第32-36页 |
| ·整株法图像灰度化处理 | 第32-33页 |
| ·整株法直方图显示 | 第33页 |
| ·整株法图像二值化处理 | 第33-34页 |
| ·整株法滤波处理 | 第34-36页 |
| ·颜色特征参数的提取 | 第36-38页 |
| ·整株法识别率验证 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 摄像机标定及杂草定位精度分析 | 第41-62页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第41-45页 |
| ·摄像机标定方法 | 第41-42页 |
| ·四种参考坐标系 | 第42-43页 |
| ·针孔成像模型 | 第43-45页 |
| ·图像标定试验 | 第45-53页 |
| ·标定靶图像处理 | 第45-46页 |
| ·靶点坐标提取 | 第46-48页 |
| ·摄像机隐参数矩阵获取 | 第48-53页 |
| ·单个像素所占实际面积的获取 | 第53页 |
| ·定位精度获取 | 第53-60页 |
| ·靶点定位精度获取 | 第54-56页 |
| ·有序杂草定位精度获取 | 第56-58页 |
| ·无序杂草定位精度获取 | 第58-60页 |
| ·误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·创新点 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69页 |
