MIG自动焊接控制系统的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·焊接方法的介绍及选取 | 第12-13页 |
| ·脉冲MIG 焊的介绍 | 第13页 |
| ·课题的提出及其研究任务 | 第13-17页 |
| ·国内外自动焊接设备的发展状况 | 第13-16页 |
| ·课题的提出 | 第16页 |
| ·课题的研究任务 | 第16-17页 |
| ·课题研究的思路和意义 | 第17-19页 |
| ·研究课题的思路 | 第17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-19页 |
| 2 控制系统的构成 | 第19-35页 |
| ·控制器主控芯片的选择 | 第19-23页 |
| ·DSP 的选择 | 第19-21页 |
| ·单片机的选择 | 第21-23页 |
| ·控制系统方案设计 | 第23-25页 |
| ·焊接系统的基本功能 | 第23页 |
| ·控制系统的组成 | 第23-25页 |
| ·焊接电源的设计 | 第25-31页 |
| ·焊接电源主回路设计简述 | 第25-26页 |
| ·高频变压器选取 | 第26页 |
| ·整流二极管的参数计算 | 第26-27页 |
| ·IGBT 电路参数的计算 | 第27页 |
| ·焊接电源的主电路仿真模型 | 第27-28页 |
| ·PWM 发生器 | 第28-29页 |
| ·弧焊逆变电源的仿真 | 第29-31页 |
| ·仿真结果分析 | 第31页 |
| ·焊接行走机构的控制 | 第31-33页 |
| ·焊接行走机构的系统组成 | 第31-32页 |
| ·行走机构的主回路设计 | 第32-33页 |
| ·调速原理 | 第33页 |
| ·送丝机的控制 | 第33-35页 |
| 3 MIG 焊的控制策略 | 第35-38页 |
| ·MIG 焊弧长控制原理 | 第35-36页 |
| ·等速送丝控制原理 | 第35页 |
| ·变速送丝控制原理 | 第35页 |
| ·变速送丝与电弧自调节联合控制原理 | 第35-36页 |
| ·弧长模糊控制系统整体控制思想 | 第36-37页 |
| ·弧长与电弧电压之间的关系 | 第36页 |
| ·送丝速度控制规则 | 第36-37页 |
| ·脉冲MIG 焊波形控制方案 | 第37-38页 |
| 4 弧长模糊控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·模糊控制理论 | 第38页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第38-39页 |
| ·基于MATLAB 的模糊控制器设计 | 第39-47页 |
| ·模糊控制器结构的确定 | 第39-40页 |
| ·控制变量的确定 | 第40-41页 |
| ·输入、输出变量的模糊化 | 第41页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第41-43页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第43-44页 |
| ·反模糊化（精确化） | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 控制系统硬件设计 | 第48-57页 |
| ·控制芯片的硬件设计 | 第48-50页 |
| ·电源转换电路的设计 | 第48页 |
| ·复位电路设计 | 第48-49页 |
| ·时钟电路的设计 | 第49页 |
| ·JTAG 仿真接口设计 | 第49-50页 |
| ·控制系统的外围设计 | 第50-55页 |
| ·采样电路 | 第50页 |
| ·送丝控制PWM 信号隔离驱动电路 | 第50-51页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第51-53页 |
| ·数字I/O 口电路 | 第53-55页 |
| ·键盘显示电路 | 第55-57页 |
| ·键盘电路 | 第55-56页 |
| ·显示电路 | 第56-57页 |
| 6 软件系统设计 | 第57-65页 |
| ·编程软件介绍 | 第57页 |
| ·CCS 介绍 | 第57页 |
| ·AVR Studio 介绍 | 第57页 |
| ·DSP 控制系统的软件设计 | 第57-62页 |
| ·主程序 | 第57-58页 |
| ·正常焊接子程序 | 第58-59页 |
| ·采样子程序 | 第59-60页 |
| ·PID 控制子程序 | 第60-61页 |
| ·模糊控制子程序 | 第61-62页 |
| ·单片机控制系统的软件设计 | 第62-65页 |
| ·键盘子程序 | 第62-63页 |
| ·显示子程序 | 第63-65页 |
| 7 系统调试实验 | 第65-71页 |
| ·IGBT 的驱动电路实验 | 第65-66页 |
| ·DSP 输出PWM 波形的检测 | 第65-66页 |
| ·保护电路的调试 | 第66页 |
| ·变参数PI 控制仿真实验 | 第66-67页 |
| ·送丝机的调试 | 第67-69页 |
| ·焊接速度的实验 | 第69页 |
| ·键盘显示仿真实验 | 第69-71页 |
| 8 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
