室内超声定位的测距系统和通信机制的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 超声波测距及定位方案 | 第12-26页 |
| ·超声波 | 第12-18页 |
| ·超声波的基本概念 | 第12页 |
| ·超声波的传播特点 | 第12-14页 |
| ·超声波传感器 | 第14-18页 |
| ·典型的定位算法 | 第18-22页 |
| ·基于距离测量的节点定位算法 | 第18-21页 |
| ·距离无关的节点定位算法 | 第21-22页 |
| ·定位方案和测距原理 | 第22-24页 |
| ·定位方案 | 第22-23页 |
| ·测距原理 | 第23-24页 |
| ·系统节点的布局 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测距系统的硬件结构 | 第26-43页 |
| ·设计目标和基本设计思想 | 第26-27页 |
| ·微控制器模块 | 第27-32页 |
| ·ATmega128L的性能简介 | 第27-28页 |
| ·ATmega128L的引脚配置 | 第28-29页 |
| ·单片机的外围电路 | 第29-32页 |
| ·RF模块 | 第32-33页 |
| ·超声波发射模块 | 第33-36页 |
| ·超声发射原理 | 第33-34页 |
| ·555定时器简介 | 第34-36页 |
| ·超声发射模块的控制 | 第36页 |
| ·超声接收模块 | 第36-39页 |
| ·超声接收模块常用方案 | 第37页 |
| ·超声接收电路 | 第37-38页 |
| ·超声接收模块控制 | 第38-39页 |
| ·温度补偿 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 通信机制的研究及定位过程的软件设计 | 第43-58页 |
| ·距离测量步骤 | 第43-51页 |
| ·发射过程、接收过程和距离值的计算 | 第43-44页 |
| ·减小发射器的干扰 | 第44-48页 |
| ·接收器上的干扰检测 | 第48-50页 |
| ·修正超声传播时间 | 第50-51页 |
| ·距离值集中和位置计算 | 第51-56页 |
| ·距离计算 | 第51-52页 |
| ·位置计算 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统调试与结果分析 | 第58-62页 |
| ·系统调试 | 第58-59页 |
| ·结果分析 | 第59-60页 |
| ·误差分析 | 第60-62页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| ·研究总结 | 第62页 |
| ·需进一步开展的工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
