| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-26页 |
| ·课题的背景 | 第10-12页 |
| ·能源危机与风能的利用 | 第10-11页 |
| ·风力发电的现状与发展趋势 | 第11-12页 |
| ·风力发电机组控制技术的现状 | 第12-18页 |
| ·额定风速以上的恒功率控制 | 第13-15页 |
| ·额定风速以下的最大风能追踪控制 | 第15-18页 |
| ·非线性控制研究的历史与现状 | 第18-23页 |
| ·论文的研究意义和研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 变桨距风力发电机组的数学模型 | 第26-43页 |
| ·风力发电机组的分类及其基本工作原理 | 第26页 |
| ·风力机的空气动力学基础 | 第26-32页 |
| ·风能的计算 | 第26-27页 |
| ·叶片翼形的几何形状与空气动力学特性 | 第27-29页 |
| ·风能的贝茨理论 | 第29-31页 |
| ·风力机的特性系数 | 第31-32页 |
| ·变桨距风力发电机组模型的建立 | 第32-35页 |
| ·风轮模型 | 第32-33页 |
| ·桨距角执行机构 | 第33页 |
| ·传动机构 | 第33页 |
| ·异步发电机 | 第33-35页 |
| ·交流励磁发电机的数学模型 | 第35-42页 |
| ·三相静止坐标系下的数学模型 | 第35-39页 |
| ·两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第39-40页 |
| ·并网工况下的数学模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于精确线性化理论的交流励磁发电机功率控制 | 第43-71页 |
| ·非线性控制的微分几何基础 | 第43-49页 |
| ·拓扑空间与微分流形 | 第44-45页 |
| ·切向量与切空间 | 第45页 |
| ·向量场 | 第45-46页 |
| ·李导数与李括号 | 第46页 |
| ·分布,对合,积分流形 | 第46-47页 |
| ·相对阶 | 第47页 |
| ·相对阶的意义 | 第47-49页 |
| ·SISO系统的状态反馈精确线性化 | 第49-50页 |
| ·MIMO系统的状态反馈精确线性化 | 第50-52页 |
·关于相对阶r| 第52-56页 | |
·r| 第52-55页 | |
| ·内动态子系统的零动态特性 | 第55-56页 |
| ·基于H_∞优化指标的内模控制 | 第56-61页 |
| ·内模控制的基本原理及性质 | 第56-57页 |
| ·离散时间系统的2-自由度内模控制 | 第57-60页 |
| ·内模控制的鲁棒性分析 | 第60-61页 |
| ·控制律的设计与仿真 | 第61-70页 |
| ·交流励磁发电机的精确线性化 | 第61-65页 |
| ·线性解耦子系统的极点配置 | 第65-66页 |
| ·H_∞最优内模控制律的设计 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第四章 基于非线性动态逆的桨距角控制 | 第71-81页 |
| ·基本概念 | 第71-73页 |
| ·逆系统 | 第71-72页 |
| ·伪线性复合系统 | 第72-73页 |
| ·非线性动态逆的一般求解方法 | 第73-77页 |
| ·单变量系统的逆系统方法 | 第73-74页 |
| ·多变量系统的逆系统方法 | 第74-76页 |
| ·反馈线性化控制律的设计 | 第76-77页 |
| ·基于动态逆桨距控制律的设计与仿真 | 第77-80页 |
| ·变桨距原理 | 第77-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 风力发电机组桨距角非线性鲁棒控制 | 第81-97页 |
| ·非线性鲁棒控制的基本理论和基本概念 | 第81-92页 |
| ·非线性鲁棒控制问题的数学描述 | 第81-82页 |
| ·信号及其L_2范数 | 第82-83页 |
| ·系统及其L_2增益 | 第83页 |
| ·耗散系统与HJI不等式 | 第83-84页 |
| ·Hamilton-Jacobi-Issacs不等式 | 第84-88页 |
| ·基于反馈线性化理论的HJI不等式解法 | 第88-92页 |
| ·桨距角鲁棒控制律的设计与仿真 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-98页 |
| ·主要结论和创新点 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第113页 |