| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题研究背景 | 第15-16页 |
| ·半主动控制研究现状 | 第16-19页 |
| ·变刚度控制 | 第16-18页 |
| ·变阻尼控制 | 第18-19页 |
| ·磁流变半主动控制研究 | 第19-23页 |
| ·磁流变阻尼器及模型 | 第20-21页 |
| ·磁流变半主动控制 | 第21-23页 |
| ·结构试验方法研究 | 第23-25页 |
| ·拟动力试验 | 第23-24页 |
| ·地震模拟振动台试验 | 第24页 |
| ·实时混合试验 | 第24-25页 |
| ·实时混合试验研究 | 第25-28页 |
| ·实时混合试验研究及应用 | 第25-27页 |
| ·实时混合试验系统的时滞及其补偿方法 | 第27-28页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第28-31页 |
| 第2章 拟负刚度阻尼减振结构的动力特性及减振效果 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·拟负刚度阻尼减振结构的齐次非线性特性 | 第31-37页 |
| ·拟负刚度控制 | 第31-32页 |
| ·齐次非线性 | 第32-35页 |
| ·拟负刚度阻尼减振结构的振荡 | 第35-37页 |
| ·拟负刚度阻尼减振结构的动力特性及减振效果 | 第37-42页 |
| ·位移响应系数与传力系数 | 第37-39页 |
| ·较短特征周期地震作用下反应比谱分析 | 第39-41页 |
| ·较长特征周期地震作用下反应比谱分析 | 第41-42页 |
| ·拟负刚度与粘滞阻尼混合减振 | 第42-49页 |
| ·拟负刚度与被动粘滞阻尼混合减振 | 第43页 |
| ·位移响应系数与传力系数 | 第43-45页 |
| ·较短特征周期地震作用下反应比谱分析 | 第45-47页 |
| ·较长特征周期地震作用下反应比谱分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 多自由度结构拟负刚度控制 | 第50-75页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·隔震结构的拟负刚度与粘滞阻尼混合控制 | 第50-56页 |
| ·隔震结构的拟负刚度控制 | 第50-51页 |
| ·隔震结构拟负刚度控制的振荡 | 第51-52页 |
| ·齐次非线性 | 第52-53页 |
| ·拟负刚度与粘滞阻尼混合控制与被动控制比较 | 第53-56页 |
| ·拟负刚度控制实时混合试验 | 第56-64页 |
| ·试验装置及方案 | 第56页 |
| ·时滞分析 | 第56-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-61页 |
| ·磁流变阻尼器的力电关系 | 第61页 |
| ·试验结果 | 第61-64页 |
| ·渤海JZ20-2NW海洋平台拟负刚度控制 | 第64-74页 |
| ·渤海JZ20-2NW海洋平台简介 | 第65页 |
| ·Kalman滤波器设计 | 第65-70页 |
| ·JZ20-2NW海洋平台拟负刚度控制 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 测量位移对等效力控制方法的影响 | 第75-107页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·等效力控制方法原理 | 第75-77页 |
| ·作动器位移对等效力控制方法的影响 | 第77-89页 |
| ·问题分析 | 第77-81页 |
| ·虚拟作动器 | 第81-84页 |
| ·结构模型 | 第84-85页 |
| ·磁流变阻尼器模型 | 第85-86页 |
| ·多自由度结构采用虚拟作动器的等效力控制方法 | 第86-89页 |
| ·测量噪声对等效力控制方法的影响 | 第89-90页 |
| ·采用Kalman滤波器的等效力控制方法 | 第90-97页 |
| ·基于作动器模型的Kalman滤波器设计 | 第92-96页 |
| ·采用Kalman滤波器与采用虚拟作动器的等效力控制方法比较 | 第96-97页 |
| ·采用Kalman滤波器的等效力控制方法的实时混合试验 | 第97-105页 |
| ·试验装置 | 第98-99页 |
| ·试验方案 | 第99-100页 |
| ·基于作动器模型的Kalman滤波器正弦试验 | 第100-101页 |
| ·采用Kalman滤波器的等效力控制方法的试验结果 | 第101-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第5章 基于试验系统模型的等效力控制方法 | 第107-134页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·基于试验系统模型的等效力控制方法 | 第107-109页 |
| ·开环补偿 | 第107-108页 |
| ·闭环补偿 | 第108-109页 |
| ·单自由度结构 | 第109-113页 |
| ·传递函数 | 第109-112页 |
| ·基于试验系统模型的等效力控制方法的时滞补偿效果 | 第112-113页 |
| ·多自由度结构 | 第113-119页 |
| ·磁流变阻尼器传递函数 | 第114-115页 |
| ·前馈控制增益 | 第115-116页 |
| ·基于试验系统模型的等效力控制方法的时滞补偿效果 | 第116-119页 |
| ·基于试验系统模型的等效力控制方法的实时混合试验 | 第119-133页 |
| ·试验装置 | 第119-120页 |
| ·磁流变阻尼器传递函数 | 第120-121页 |
| ·前馈控制增益 | 第121-129页 |
| ·试验结果 | 第129-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-147页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150-151页 |
