| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·自动装配技术的发展概况 | 第8-11页 |
| ·装配自动化在现代制造业中的重要性 | 第9-10页 |
| ·装配自动化的优越性 | 第10-11页 |
| ·活塞环装配技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·早期的手工装配或以简单的工装工具为主的手工装配的装配阶段 | 第11页 |
| ·初期的活塞环机械化装配研究阶段 | 第11-12页 |
| ·近期的活塞环半自动装配装置研究阶段 | 第12-14页 |
| ·课题的学术和应用意义 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的、研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 活塞环装配机的应用研究及方案设计 | 第16-33页 |
| ·活塞环的结构特点及性能分析 | 第16-19页 |
| ·活塞环（气环）的结构特点 | 第16-18页 |
| ·活塞环（气环）装配过程中应注意的问题 | 第18页 |
| ·活塞环装配过程中的扩张最大直径值计算 | 第18-19页 |
| ·活塞环装配机的应用研究 | 第19-21页 |
| ·现有活塞环装配机装配过程中的应用分析 | 第19-21页 |
| ·活塞环装配机的功能性分析 | 第21-22页 |
| ·执行机构的方案设计 | 第22-23页 |
| ·传动机构的方案设计 | 第23-26页 |
| ·动力传动机构的方案设计 | 第23-24页 |
| ·活塞传送机构的方案设计 | 第24-26页 |
| ·活塞环装配机的结构示意图和动作循环图 | 第26-32页 |
| ·活塞环装配机的结构示意图 | 第26-27页 |
| ·活塞环装配机的装配工艺 | 第27-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 活塞环装配机的动力分析及主要部件选型 | 第33-59页 |
| ·装配过程中活塞环开口排列顺序的动力分析 | 第33-37页 |
| ·开口一致性分析 | 第33-36页 |
| ·开口不一致性分析 | 第36-37页 |
| ·机械传动系统的动力分析 | 第37-38页 |
| ·伺服电机的选型 | 第38-44页 |
| ·伺服电机与步进电机 | 第39-40页 |
| ·伺服电机的选型 | 第40-44页 |
| ·同步齿形带的选型 | 第44-49页 |
| ·同步齿形带的产生和发展过程 | 第45-47页 |
| ·同步齿形带功能和特点 | 第47-48页 |
| ·同步带及同步带轮的选型 | 第48-49页 |
| ·丝杠的选型 | 第49-55页 |
| ·滚珠丝杠 | 第49-50页 |
| ·滚珠丝杠副的滚珠循环方式 | 第50-51页 |
| ·滚珠丝杠副支承方式 | 第51-52页 |
| ·滚珠丝杠的选型 | 第52-55页 |
| ·其它元器件的选型 | 第55-58页 |
| ·行程气缸的选型 | 第55-56页 |
| ·升降气缸的选型 | 第56-57页 |
| ·气动抓手的选型 | 第57-58页 |
| 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 活塞环装配机的运动仿真 | 第59-63页 |
| ·运动仿真的意义 | 第59-60页 |
| ·运动仿真的制作 | 第60-62页 |
| ·活塞环全自动装配系统的模型建立 | 第60-61页 |
| ·活塞环全自动装配系统的运动仿真 | 第61-62页 |
| 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |