| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| Extended Abstract | 第10-14页 |
| 目录 | 第14-18页 |
| 图清单 | 第18-22页 |
| 表清单 | 第22-24页 |
| 1 绪论 | 第24-34页 |
| ·研究背景和意义 | 第24-25页 |
| ·国内外研究现状及研究问题的提出 | 第25-32页 |
| ·主要研究内容与结构安排 | 第32-34页 |
| 2 数字近景摄影测量与计算机视觉理论基础 | 第34-58页 |
| ·数码相机 | 第34-36页 |
| ·数字近景摄影测量常用坐标系 | 第36-37页 |
| ·光束法平差 | 第37-42页 |
| ·直接线性变换 | 第42-44页 |
| ·立体像对的像方几何约束 | 第44-51页 |
| ·圆形标志点的检测与定位 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 3 标志点识别、匹配及数码相机标定 | 第58-78页 |
| ·圆形标志点检测、定位及匹配 | 第58-60页 |
| ·基于灭点理论和平面格网的相机外方位元素初值计算 | 第60-66页 |
| ·基于二维直接线性变换和共线方程的相机外方位元素初始值计算 | 第66-70页 |
| ·基于自检校光束法平差的相机标定模型 | 第70-71页 |
| ·光束法平差的快速算法 | 第71-74页 |
| ·试验及分析 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 4 基于SIFT 的宽基线立体影像最小二乘匹配 | 第78-108页 |
| ·尺度空间理论 | 第78页 |
| ·SIFT 算法 | 第78-83页 |
| ·基于SVD 的特征匹配 | 第83-84页 |
| ·最小二乘影像匹配 | 第84-87页 |
| ·基于投影变换模型的SIFT 特征最小二乘匹配方法 | 第87-94页 |
| ·试验及分析 | 第94-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 基于核线几何约束的直线特征描述与匹配 | 第108-130页 |
| ·算法流程 | 第108-109页 |
| ·线特征检测与定位 | 第109-114页 |
| ·基于核线几何约束的直线特征描述 | 第114-118页 |
| ·基于核主成分分析的线特征描述符降维 | 第118-121页 |
| ·线特征匹配 | 第121-122页 |
| ·试验及分析 | 第122-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 6 结论及进一步的研究工作 | 第130-132页 |
| ·结论 | 第130页 |
| ·创新点 | 第130-131页 |
| ·进一步的研究工作 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 作者简历 | 第140-142页 |
| 学位论文数据集 | 第142页 |