| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·零速接纸机的功能介绍 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的重点和难点 | 第11页 |
| ·本文的结构简述 | 第11-13页 |
| 第二章 接纸机的机械结构及工作原理 | 第13-19页 |
| ·放卷机构 | 第13页 |
| ·接纸机构 | 第13-14页 |
| ·储纸机构 | 第14-15页 |
| ·出料装置 | 第15-16页 |
| ·零速接纸机的工作流程 | 第16-19页 |
| 第三章 电控系统方案设计 | 第19-35页 |
| ·电控系统设计要求 | 第19-21页 |
| ·与其他软包装机械设备配套使用的速度要求 | 第19页 |
| ·零速接纸机本身的张力控制要求 | 第19-20页 |
| ·逻辑控制要求 | 第20-21页 |
| ·系统速度控制的方法分析 | 第21-22页 |
| ·系统张力控制器的设计 | 第22-27页 |
| ·张力的间接控制方式 | 第23-24页 |
| ·张力的直接控制方式 | 第24-25页 |
| ·两种张力控制方式的比较 | 第25-27页 |
| ·系统逻辑控制功能的改进 | 第27-28页 |
| ·基本逻辑功能的介绍 | 第27-28页 |
| ·逻辑功能的改进 | 第28页 |
| ·电机以及变频器、传感器的选型 | 第28-35页 |
| ·电机的选型 | 第28-31页 |
| ·感应电机IM 用的变频器控制模式介绍 | 第31-32页 |
| ·张力传感器的功能介绍 | 第32-33页 |
| ·制动电阻的选型 | 第33-35页 |
| 第四章 张力控制系统数学建模与仿真分析 | 第35-52页 |
| ·张力控制系统数学模型建立的理论依据 | 第35-40页 |
| ·控制系统传递函数的抽取 | 第40页 |
| ·PID 控制器的参数整定——Zeigler-Nichols 整定法 | 第40-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-52页 |
| ·线性系统的稳定性分析 | 第42-44页 |
| ·系统的阶跃响应分析 | 第44-47页 |
| ·系统的鲁棒性分析 | 第47-52页 |
| 第五章 电控系统基于西门子 S7-200PLC 软件设计 | 第52-56页 |
| ·软件的控制流程框架图 | 第53页 |
| ·程序的调试 | 第53-56页 |
| 第六章 结论、工作总结和展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |