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模糊控制技术在圆盘取料机控制中的应用研究

摘要第1-7页
Abstract第7-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·课题的来源及意义第10-11页
     ·课题的来源第10-11页
     ·研究意义第11页
   ·国内外研究现状第11-14页
     ·圆盘取料机控制系统的发展现状第11-12页
     ·智能控制算法在过程控制中的应用现状第12-14页
   ·课题的研究方法与论文的主要工作第14-16页
     ·研究对象、研究内容及存在的问题第14-15页
     ·拟采取的技术路线及论文的主要工作第15-16页
   ·小结第16-17页
第二章 模糊控制理论概述第17-26页
   ·模糊控制理论的产生发展历史第17页
   ·模糊控制的基本原理第17-18页
   ·模糊控制器的基本设计方法第18-23页
     ·模糊控制器的结构设计第19-20页
     ·模糊控制规则的设计第20-22页
     ·精确量的模糊化第22页
     ·模糊推理与反模糊化第22页
     ·采样时间的选择第22-23页
   ·模糊自适应PID 控制第23-25页
   ·模糊控制展望第25-26页
第三章 大型桥式圆盘取料机概况第26-35页
   ·圆盘取料机存在的问题第26-27页
   ·原有PLC-2 控制系统过程控制第27-30页
   ·原有PLC-2 控制系统硬件配置第30-31页
   ·系统升级改造的可行性第31页
   ·PLC-5 控制系统简介第31-32页
   ·升级改造后的PLC-5 控制系统硬件配置第32-35页
第四章 圆盘取料机 PID 参数模糊自整定研究第35-50页
   ·PID 控制器参数调整原理第35-36页
   ·PID 参数专家整定知识的描述第36-37页
   ·模糊控制器结构的确定第37-38页
   ·输入输出变量的模糊化接口第38-40页
   ·PID 参数自整定模糊推理算法第40-43页
   ·在线自校正工作流程第43-44页
   ·模糊自适应PID 控制算法在PLC-5 的实现第44-49页
   ·本章小结第49-50页
第五章 工业试验及结果分析第50-54页
   ·试验目的第50页
   ·常规PID 控制下的运行数据第50-52页
   ·模糊PID 控制下的运行数据第52-53页
   ·本章小结第53-54页
结论第54-56页
参考文献第56-58页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第58-59页
致谢第59页

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