模糊控制技术在圆盘取料机控制中的应用研究
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第一章 绪论 | 第10-17页 |
·课题的来源及意义 | 第10-11页 |
·课题的来源 | 第10-11页 |
·研究意义 | 第11页 |
·国内外研究现状 | 第11-14页 |
·圆盘取料机控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
·智能控制算法在过程控制中的应用现状 | 第12-14页 |
·课题的研究方法与论文的主要工作 | 第14-16页 |
·研究对象、研究内容及存在的问题 | 第14-15页 |
·拟采取的技术路线及论文的主要工作 | 第15-16页 |
·小结 | 第16-17页 |
第二章 模糊控制理论概述 | 第17-26页 |
·模糊控制理论的产生发展历史 | 第17页 |
·模糊控制的基本原理 | 第17-18页 |
·模糊控制器的基本设计方法 | 第18-23页 |
·模糊控制器的结构设计 | 第19-20页 |
·模糊控制规则的设计 | 第20-22页 |
·精确量的模糊化 | 第22页 |
·模糊推理与反模糊化 | 第22页 |
·采样时间的选择 | 第22-23页 |
·模糊自适应PID 控制 | 第23-25页 |
·模糊控制展望 | 第25-26页 |
第三章 大型桥式圆盘取料机概况 | 第26-35页 |
·圆盘取料机存在的问题 | 第26-27页 |
·原有PLC-2 控制系统过程控制 | 第27-30页 |
·原有PLC-2 控制系统硬件配置 | 第30-31页 |
·系统升级改造的可行性 | 第31页 |
·PLC-5 控制系统简介 | 第31-32页 |
·升级改造后的PLC-5 控制系统硬件配置 | 第32-35页 |
第四章 圆盘取料机 PID 参数模糊自整定研究 | 第35-50页 |
·PID 控制器参数调整原理 | 第35-36页 |
·PID 参数专家整定知识的描述 | 第36-37页 |
·模糊控制器结构的确定 | 第37-38页 |
·输入输出变量的模糊化接口 | 第38-40页 |
·PID 参数自整定模糊推理算法 | 第40-43页 |
·在线自校正工作流程 | 第43-44页 |
·模糊自适应PID 控制算法在PLC-5 的实现 | 第44-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第五章 工业试验及结果分析 | 第50-54页 |
·试验目的 | 第50页 |
·常规PID 控制下的运行数据 | 第50-52页 |
·模糊PID 控制下的运行数据 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-54页 |
结论 | 第54-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
致谢 | 第59页 |