| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-35页 |
| ·课题来源与研究的意义 | 第15-16页 |
| ·电液伺服阀的发展历史 | 第16-21页 |
| ·三级电液伺服阀的技术现状 | 第21-25页 |
| ·国内对三级电液伺服阀研究现状 | 第25-33页 |
| ·三级电液伺服阀的建模 | 第25-26页 |
| ·三级电液伺服阀的流场分析 | 第26-29页 |
| ·三级电液伺服阀的控制策略研究 | 第29页 |
| ·三级电液伺服阀的控制器研究 | 第29-31页 |
| ·三级电液伺服阀的失效保护研究 | 第31-32页 |
| ·三级电液伺服阀的加工测试研究 | 第32-33页 |
| ·主要研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 三级电液伺服阀的建模与分析 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·三级电液伺服阀的原理 | 第35-36页 |
| ·三级电液伺服阀的建模 | 第36-56页 |
| ·前置级伺服阀的建模 | 第36-48页 |
| ·伺服控制器的建模 | 第48-49页 |
| ·主功率级滑阀的建模 | 第49-52页 |
| ·位移传感器的建模 | 第52-53页 |
| ·三级电液伺服阀模型分析与简化 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 主功率滑阀流场分析 | 第57-101页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·仿真分析软件选择 | 第57-58页 |
| ·流体控制方程 | 第58-59页 |
| ·流体质量守恒方程 | 第58页 |
| ·流体动量守恒方程 | 第58-59页 |
| ·流体能量守恒方程 | 第59页 |
| ·计算模型选择 | 第59-61页 |
| ·主功率滑阀FLUENT模型建立 | 第61-64页 |
| ·几何模型建立 | 第61-63页 |
| ·网格模型建立 | 第63页 |
| ·仿真分析的条件假设 | 第63-64页 |
| ·边界条件设定 | 第64页 |
| ·理想滑阀的零位特性 | 第64-69页 |
| ·考虑棱边圆角径向间隙和预开口时的零位特性 | 第69-100页 |
| ·只考虑节流棱边圆角时的零位特性 | 第71-74页 |
| ·只考虑径向间隙时的零位特性 | 第74-77页 |
| ·只考虑预开口量时的零位特性 | 第77-81页 |
| ·同时考虑节流棱边圆角和径向间隙时的零位特性 | 第81-87页 |
| ·同时考虑节流棱边圆角和预开口量时的零位特性 | 第87-92页 |
| ·同时考虑径向间隙和预开口量时的零位特性 | 第92-96页 |
| ·同时考虑节流棱边圆角径向间隙预开口量时的零位特性 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第4章 三级电液伺服阀的控制策略研究 | 第101-115页 |
| ·引言 | 第101页 |
| ·两种控制策略 | 第101-107页 |
| ·比例控制 | 第101-104页 |
| ·比例微分控制 | 第104-107页 |
| ·速度反馈补偿 | 第107-109页 |
| ·基于传函辨识的前馈补偿 | 第109-114页 |
| ·前馈补偿原理 | 第109-110页 |
| ·扫频得到系统的频率特性 | 第110-111页 |
| ·传递函数辨识 | 第111-113页 |
| ·传递函数的逆 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 第5章 三级电液伺服阀的伺服控制器研究 | 第115-131页 |
| ·引言 | 第115页 |
| ·模拟式伺服控制器 | 第115-125页 |
| ·信号输入电路 | 第115-116页 |
| ·比例微分控制电路 | 第116-117页 |
| ·LVDT调制解调电路 | 第117-119页 |
| ·阀芯位移信号调理电路 | 第119-120页 |
| ·速度反馈电路 | 第120-121页 |
| ·颤振信号电路 | 第121-123页 |
| ·驱动器电路 | 第123-124页 |
| ·模拟式伺服控制器电路 | 第124-125页 |
| ·数字式伺服控制器 | 第125-130页 |
| ·硬件结构设计 | 第125-126页 |
| ·数据交换实现方法 | 第126-128页 |
| ·控制程序快速开发 | 第128-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第6章 三级电液伺服阀的实验研究 | 第131-138页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·实验原理 | 第131-132页 |
| ·控制策略的实验研究 | 第132-133页 |
| ·控制器的实验研究 | 第133-135页 |
| ·三级电液伺服阀的其它性能测试 | 第135-136页 |
| ·与国外三级电液伺服阀的性能比较 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 结论 | 第138-139页 |
| 参考文献 | 第139-147页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150页 |