切换控制的能量函数方法

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-14页
·切换系统的研究背景和例子	第7-9页
·切换系统的研究背景	第7-8页
·切换系统的例子	第8-9页
·切换系统的定义、特点和分类	第9-11页
·切换系统的定义及特点	第9-10页
·切换系统的分类	第10-11页
·切换系统的研究内容和现状	第11-13页
·切换系统的稳定性研究	第11-12页
·切换系统的优化设计	第12-13页
·本文的主要工作	第13-14页
第二章 切换系统的Lyapunov稳定判据	第14-21页
·Lyapunov稳定性基本概念	第14-17页
·公共Lyapunov函数与切换系统的稳定性	第17-18页
·多Lyapunov函数与切换系统的稳定性	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第三章 负定空间概念下的能量函数方法	第21-37页
·能量函数方法	第21-26页
·一般能量函数方法	第21-24页
·广义能量函数方法	第24-26页
·负定空间互补情况下的切换策略	第26-32页
·稳定子系统之间的切换策略	第32-36页
·本章小结	第36-37页
第四章 基于能量衰减的等时切换方法	第37-48页
·凸组合判别法	第37-41页
·特殊能量函数及对应的等时切换	第41-43页
·dwell_time方法	第43-45页
·能量函数方法在非线性系统中的应用	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第五章 复杂系统切换控制方法的初步探讨	第48-55页
·一个线性系统的静态输出反馈镇定	第48-50页
·一个非完整系统的切换镇定	第50-54页
·本章小结	第54-55页
第六章 总结与展望	第55-57页
·本文的总结	第55-56页
·今后工作的展望	第56-57页
参考文献	第57-62页
致谢	第62-63页
攻读硕士学位期间的研究成果	第63页