| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·多波束测深系统简介及原理分析 | 第11-14页 |
| ·多波束测深系统背景及发展现状 | 第11-12页 |
| ·多波束测深系统结构 | 第12-13页 |
| ·多波束系统测深原理 | 第13-14页 |
| ·多波束测深系统的误差影响及其处理 | 第14-17页 |
| ·多波束测深系统的各种误差影响 | 第14-16页 |
| ·多波束测深系统的误差处理 | 第16-17页 |
| ·测深异常检测算法研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第19-21页 |
| 第二章 海底地形及多波束数据模拟方法研究 | 第21-32页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·海底地形模拟算法研究 | 第21-26页 |
| ·海底地形的函数模拟 | 第21-23页 |
| ·海底地形的空间插值模拟 | 第23-26页 |
| ·多波束测深数据模拟 | 第26-30页 |
| ·多波束测深数据空间分布特征 | 第26-28页 |
| ·测深数据坐标转换及投影显示 | 第28-29页 |
| ·模拟实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于趋势面的多波束测深异常自动检测 | 第32-41页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·趋势面模型的建立 | 第33-34页 |
| ·基于最小二乘估计的趋势面异常值检测 | 第34-36页 |
| ·最小二乘趋势面检测算法原理 | 第34页 |
| ·算法实例 | 第34-36页 |
| ·基于抗差估计的趋势面异常值检测 | 第36-40页 |
| ·基于抗差趋势面检测算法原理 | 第36-37页 |
| ·算法实例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 顾及随机误差影响的多波束异常处理 | 第41-56页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·抗差最小二乘配置算法研究 | 第42-46页 |
| ·测深数据配置模型的建立与解算 | 第42-43页 |
| ·协方差函数的抗差拟合 | 第43-45页 |
| ·抗差最小二乘配置的实现 | 第45-46页 |
| ·基于抗差估计的普通Kriging 法研究 | 第46-50页 |
| ·多波束数据的平稳假设与内蕴假设 | 第46-47页 |
| ·普通Kriging 法简介 | 第47-48页 |
| ·变异函数的抗差拟合 | 第48-50页 |
| ·算法实现及其比较分析 | 第50-53页 |
| ·航行安全性的考虑 | 第53-55页 |
| ·“舍深取浅”原则的算法实现 | 第53页 |
| ·算例与分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结合多波束异常检测的海底地形生成 | 第56-66页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·结合异常检测的海底规则格网构建 | 第57-61页 |
| ·规则格网构建方法简介 | 第57-59页 |
| ·基于抗差最小二乘配置的规则格网构建 | 第59-60页 |
| ·算例实现 | 第60-61页 |
| ·结合异常检测的海底TIN 构建 | 第61-64页 |
| ·TIN 构建方法简介 | 第61-62页 |
| ·结合抗差趋势面异常检测算法的TIN 构建 | 第62-63页 |
| ·算例实现 | 第63-64页 |
| ·海底地形规则格网和TIN 生成的比较分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 CUBE算法研究及多波束测深异常的实时处理 | 第66-78页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·基于CUBE 算法的多波束数据处理 | 第66-73页 |
| ·CUBE 算法模型的建立 | 第67-68页 |
| ·CUBE 算法的格网节点估计 | 第68-69页 |
| ·多重估计及最优估值选取准则 | 第69-71页 |
| ·CUBE 算法实现及特点分析 | 第71-73页 |
| ·多波束测深异常的实时处理 | 第73-74页 |
| ·基于抗差估计的CUBE 算法改进 | 第74-76页 |
| ·CUBE 算法的抗差Kalman 滤波改进原理 | 第74-75页 |
| ·改进后的CUBE 算法过程及实验分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 结论及下一步研究工作 | 第78-81页 |
| ·论文结论 | 第78-80页 |
| ·下一步研究工作 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |