心血管介入虚拟手术力反馈评价研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-19页 |
| 第二章 心血管介入虚拟手术模拟器改进 | 第19-33页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-25页 |
| 2.2 楔形块改进 | 第25-27页 |
| 2.3 位移传感器固定结构改进 | 第27-29页 |
| 2.4 限位开关固定结构改进 | 第29-30页 |
| 2.5 控制柜和接线方式的改进 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 心血管介入虚拟手术模拟器运动功能评价 | 第33-42页 |
| 3.1 匀速运动 | 第34-37页 |
| 3.2 匀加速运动 | 第37-39页 |
| 3.3 正弦运动 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 心血管介入虚拟手术力反馈的计算 | 第42-54页 |
| 4.1 血液对导丝的粘滞阻力 | 第45-46页 |
| 4.2 力学方程求解 | 第46-52页 |
| 4.3 计算效率分析 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 心血管介入虚拟手术模拟器力反馈功能评价 | 第54-69页 |
| 5.1 理论分析 | 第54-55页 |
| 5.2 造影导丝的力反馈功能评价 | 第55-61页 |
| 5.2.1 恒定数值实验 | 第55-56页 |
| 5.2.2 变化数值实验 | 第56-61页 |
| 5.3 指引导管的力反馈功能评价 | 第61-64页 |
| 5.3.1 恒定数值实验 | 第61-62页 |
| 5.3.2 变化数值实验 | 第62-64页 |
| 5.4 跨病变导引导丝的力反馈功能评价 | 第64-68页 |
| 5.4.1 恒定数值实验 | 第64-65页 |
| 5.4.2 变化数值实验 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-72页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77页 |
