浅水低频合成孔径声纳：信号处理及系统实现
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 图目录 | 第14-19页 |
| 表目录 | 第19-21页 |
| 术语表 | 第21-23页 |
| 1 绪论 | 第23-35页 |
| ·课题背景与意义 | 第23-25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25-29页 |
| ·论文研究内容 | 第29-32页 |
| ·低频宽带多径抵消 | 第30-31页 |
| ·快速合成孔径成像 | 第31-32页 |
| ·合成孔径运动补偿 | 第32页 |
| ·AUV SAS系统设计 | 第32页 |
| ·论文组织结构 | 第32-35页 |
| 2 浅水低频合成孔径声纳多径抵消 | 第35-61页 |
| ·窄带宽容自适应波束形成 | 第36-40页 |
| ·窄带Capon自适应波束形成 | 第37-39页 |
| ·窄带宽容Capon自适应波束形成 | 第39-40页 |
| ·宽带宽容自适应波束形成 | 第40-44页 |
| ·基于短时Fourier变换的宽带波束形成 | 第40-41页 |
| ·宽带预导向宽容Capon自适应波束形成 | 第41-44页 |
| ·浅水低频合成孔径声纳多径抵消 | 第44-58页 |
| ·浅水低频声信号多径传播 | 第44-47页 |
| ·基于宽带波束形成的多径抵消 | 第47-48页 |
| ·仿真验证 | 第48-58页 |
| ·总结 | 第58-61页 |
| 3 宽带合成孔径声纳快速成像 | 第61-83页 |
| ·TDS常规合成孔径成像 | 第63-70页 |
| ·TDS常规直线合成孔径成像 | 第65-68页 |
| ·TDS常规圆弧合成孔径成像 | 第68-70页 |
| ·FBP快速合成孔径成像 | 第70-82页 |
| ·FBP快速直线合成孔径成像 | 第77-79页 |
| ·FBP快速圆弧合成孔径成像 | 第79-82页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| 4 合成孔径声纳运动估计与补偿 | 第83-99页 |
| ·运动轨迹测量估计 | 第83-84页 |
| ·运动轨迹失配与补偿 | 第84-90页 |
| ·运动轨迹失配对SAS成像影响 | 第86-90页 |
| ·运动轨迹失配补偿 | 第90页 |
| ·运动Doppler失配与补偿 | 第90-97页 |
| ·运动Doppler失配对SAS成像影响 | 第95-97页 |
| ·运动Doppler失配补偿 | 第97页 |
| ·总结 | 第97-99页 |
| 5 低频合成孔径声纳系统设计与实现 | 第99-115页 |
| ·AUV平台低频SAS硬件系统构成 | 第99-110页 |
| ·硬件系统整体设计与构成 | 第100-101页 |
| ·运行控制与数据采集模块 | 第101-103页 |
| ·收发基阵及相关模块 | 第103-108页 |
| ·导航设备与数据记录模块 | 第108-110页 |
| ·声纳实时控制与数据采集软件设计 | 第110-113页 |
| ·软件整体结构设计 | 第110-112页 |
| ·基阵与导航数据采集 | 第112页 |
| ·采集数据实时记录 | 第112-113页 |
| ·总结 | 第113-115页 |
| 6 实验数据分析与系统性能验证 | 第115-155页 |
| ·三维运动轨迹估计 | 第116-118页 |
| ·宽带多径抵消处理 | 第118-120页 |
| ·合成孔径快速成像 | 第120-150页 |
| ·直线运动轨迹 | 第120-138页 |
| ·任意运动轨迹 | 第138-150页 |
| ·合成孔径侧扫测深 | 第150-151页 |
| ·总结 | 第151-155页 |
| 7 结论与展望 | 第155-159页 |
| ·总结 | 第155-156页 |
| ·创新点 | 第156-157页 |
| ·展望 | 第157-159页 |
| 参考文献 | 第159-167页 |
| 作者简历及在学期间科研成果 | 第167页 |
| 教育经历 | 第167页 |
| 发表文章 | 第167页 |
| 参与项目 | 第167页 |
