| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·复杂电机系统现代控制技术研究进展 | 第14-16页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第16-18页 |
| ·滑动模态概念及数学定义 | 第16-17页 |
| ·等效控制及滑模运动 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制系统设计步骤 | 第18页 |
| ·滑模变结构控制研究进展及其应用领域 | 第18-24页 |
| ·自适应滑模变结构控制 | 第18-19页 |
| ·离散滑模与准滑模变结构控制 | 第19-20页 |
| ·抖振消弱的滑模变结构控制 | 第20页 |
| ·高阶与终端滑模变结构控制 | 第20-21页 |
| ·滑模观测器设计 | 第21页 |
| ·输出反馈滑模控制 | 第21-22页 |
| ·基于神经网络的滑模变结构控制 | 第22页 |
| ·基于模糊系统的滑模变结构控制 | 第22-24页 |
| ·滑模变结构控制的主要应用领域 | 第24页 |
| ·基于滑模变结构的电机系统控制研究 | 第24-27页 |
| ·常规、积分滑模及自适应滑模变结构控制 | 第24页 |
| ·结合非线性系统分析技术的滑模变结构控制 | 第24-25页 |
| ·基于智能控制的滑模变结构技术 | 第25-26页 |
| ·电机系统的滑模观测技术 | 第26-27页 |
| ·本文所做的研究工作及论文结构 | 第27-30页 |
| 第2章 交流电机系统数学模型及控制基础 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·感应电机基本动态数学模型 | 第30-32页 |
| ·电压方程 | 第30-31页 |
| ·磁链方程 | 第31页 |
| ·转矩方程 | 第31页 |
| ·运动方程 | 第31-32页 |
| ·交流电机系统中常用的坐标系及其变换 | 第32-34页 |
| ·感应电机在两相坐标系下的数学模型 | 第34-36页 |
| ·两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第34-35页 |
| ·两相同步旋转dq 坐标系下的数学模型 | 第35-36页 |
| ·永磁同步电机基本动态数学模型 | 第36-38页 |
| ·三相静止ABC坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第36-37页 |
| ·两相同步旋转dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第37-38页 |
| ·交流电机系统的状态方程 | 第38-41页 |
| ·状态方程基础知识 | 第38页 |
| ·感应电机的状态方程 | 第38-40页 |
| ·永磁同步电机的状态方程 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 复杂电机系统的自适应滑模控制 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·未知不确定系统的参数自校正滑模控制 | 第43-51页 |
| ·常规滑模变结构控制器设计 | 第44-45页 |
| ·参数自校正滑模控制器设计 | 第45-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-51页 |
| ·永磁同步电机自适应反步滑模控制 | 第51-57页 |
| ·自适应反步滑模控制器设计 | 第52-55页 |
| ·仿真分析 | 第55-57页 |
| ·基于滑模与自适应观测器的感应电机控制 | 第57-66页 |
| ·非线性滑模变结构控制器设计 | 第58-61页 |
| ·模型参考自适应观测器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 基于模糊逻辑的滑模变结构鲁棒控制方法 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·直接自适应模糊滑模H_∞鲁棒控制 | 第70-77页 |
| ·系统描述 | 第70-71页 |
| ·基于模糊逻辑的自适应滑模H_∞鲁棒控制 | 第71-73页 |
| ·稳定性分析 | 第73-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-77页 |
| ·自适应比例积分微分－模糊滑模控制 | 第77-84页 |
| ·系统描述 | 第77-78页 |
| ·常规滑模控制 | 第78页 |
| ·基于模糊逻辑的比例积分微分自适应滑模控制 | 第78-82页 |
| ·数值仿真 | 第82-84页 |
| ·感应电机间接自适应模糊滑模控制 | 第84-91页 |
| ·感应电机模型 | 第84-86页 |
| ·间接自适应模糊滑模控制器设计 | 第86-88页 |
| ·仿真结果 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 复杂电机系统的T-S 模型变结构控制方法 | 第92-122页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·复杂非线性系统的T-S模糊建模 | 第92-96页 |
| ·T-S模型基础 | 第93-94页 |
| ·T-S模糊建模 | 第94页 |
| ·单级倒立摆的T-S模型 | 第94-96页 |
| ·基于T-S模型的状态反馈自适应模糊滑模控制 | 第96-104页 |
| ·系统描述 | 第96页 |
| ·自适应模糊滑模控制器设计 | 第96-102页 |
| ·数值仿真 | 第102-104页 |
| ·永磁同步电机T-S模型模糊变结构控制 | 第104-113页 |
| ·PMSM电机模型 | 第104-105页 |
| ·模糊变结构控制器设计 | 第105-109页 |
| ·控制器实现及试验结果 | 第109-113页 |
| ·感应电机T-S模型模糊变结构H_∞鲁棒控制 | 第113-121页 |
| ·感应电机T-S模型及输出跟踪控制 | 第113-116页 |
| ·H_∞变结构控制器设计及稳定性分析 | 第116-119页 |
| ·仿真分析 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第6章 交流电机系统的滑模观测器设计 | 第122-141页 |
| ·引言 | 第122-123页 |
| ·基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制 | 第123-129页 |
| ·永磁同步电机模型 | 第123-124页 |
| ·滑模观测器设计 | 第124-126页 |
| ·变结构速度控制器设计 | 第126-127页 |
| ·仿真分析 | 第127-129页 |
| ·感应电机间接磁场定向矢量控制系统的滑模观测器设计 | 第129-133页 |
| ·滑模电流与磁链观测器设计 | 第130-132页 |
| ·仿真分析 | 第132-133页 |
| ·新型电动车用感应电机状态－滑模自适应观测器设计 | 第133-140页 |
| ·感应电机模型 | 第134页 |
| ·状态滑模观测器设计 | 第134-137页 |
| ·仿真与试验 | 第137-140页 |
| ·本章小结 | 第140-141页 |
| 总结与展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-161页 |
| 致谢 | 第161-162页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第162-164页 |
| 附录B 攻读学位期间主持与参与的主要科研项目 | 第164-165页 |
| 英文缩略词英汉对照表 | 第165-166页 |