大型风洞捕获轨迹驱动机构运动学及动态特性分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.3 风洞及捕获轨迹试验发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.1 风洞及其发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 捕获轨迹试验发展现状 | 第10页 |
| 1.4 国内外CTS六自由度机构发展现状 | 第10-15页 |
| 1.4.1 国外CTS六自由度机构发展现状 | 第10-13页 |
| 1.4.2 国内六自由度机构发展现状 | 第13-15页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 总体方案设计 | 第16-21页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 技术指标要求 | 第16-18页 |
| 2.3 六自由度机构的设计与组成 | 第18-20页 |
| 2.3.1 各自由度结构介绍 | 第18-19页 |
| 2.3.2 结构设计创新点 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 六自由度机构运动学分析 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 运动学理论基础 | 第21-23页 |
| 3.2.1 刚体位姿描述 | 第21-22页 |
| 3.2.2 坐标变换 | 第22-23页 |
| 3.3 六自由度机构正运动学分析 | 第23-29页 |
| 3.3.1 D-H参数法 | 第23-26页 |
| 3.3.2 建立机构运动学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 机构正运动学求解 | 第27-29页 |
| 3.4 六自由度机构逆解分析 | 第29-32页 |
| 3.4.1 解析法求运动学逆解 | 第29-31页 |
| 3.4.2 运动学逆解验证 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 六自由度机构运动仿真与X横梁振型函数研究 | 第33-47页 |
| 4.1 MATLAB运动学仿真 | 第33-37页 |
| 4.1.1 构建机构仿真模型 | 第33-34页 |
| 4.1.2 机构正运动学仿真 | 第34-37页 |
| 4.2 悬臂梁的振型函数 | 第37-39页 |
| 4.3 X横梁的振型函数 | 第39-44页 |
| 4.4 振型计算及验证 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 机构静动态特性分析 | 第47-59页 |
| 5.0 引言 | 第47页 |
| 5.1 理论基础 | 第47-49页 |
| 5.1.1 静力分析基本理论 | 第48页 |
| 5.1.2 模态分析基本理论 | 第48页 |
| 5.1.3 动态响应分析基本理论 | 第48-49页 |
| 5.2 机构静态特性分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 模型的前处理 | 第50-51页 |
| 5.2.2 结果分析 | 第51-53页 |
| 5.3 机构动态特性分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 机构模态分析 | 第53-56页 |
| 5.3.2 机构谐响应分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
