| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 振镜式激光扫描技术简介 | 第9页 |
| 1.1.2 选择性激光熔化技术简介 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 选择性激光熔化成形设备的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 振镜式激光扫描误差分析与校正的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源、目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题研究的目的和意义 | 第17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 SLM成形设备的光学系统方案设计 | 第19-37页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 SLM成形设备的光学系统方案设计 | 第19-20页 |
| 2.3 激光器的选型 | 第20-23页 |
| 2.4 扩束镜的选型 | 第23-26页 |
| 2.5 扫描振镜的选型 | 第26-30页 |
| 2.6 聚焦透镜的选型 | 第30-35页 |
| 2.6.1 F-theta镜 | 第30-33页 |
| 2.6.2 动态聚焦镜 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 激光振镜扫描系统的光学畸变误差分析 | 第37-49页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 激光振镜扫描系统的工作原理 | 第37-39页 |
| 3.3 激光振镜扫描系统的模型建立及光学畸变误差分析 | 第39-48页 |
| 3.3.1 枕形畸变 | 第39-41页 |
| 3.3.2 聚焦误差 | 第41-44页 |
| 3.3.3 复合畸变误差 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于多体系统的几何误差建模分析 | 第49-77页 |
| 4.1 多体系统运动学的基本概念 | 第49-51页 |
| 4.2 多体系统相邻体间运动学描述 | 第51-57页 |
| 4.2.1 多体系统相邻体间理想运动的变换矩阵 | 第51-54页 |
| 4.2.2 多体系统相邻体间运动的误差分析 | 第54-56页 |
| 4.2.3 多体系统相邻体间实际运动变换矩阵 | 第56-57页 |
| 4.3 SLM成形设备的几何误差模型建立 | 第57-66页 |
| 4.3.1 基于多体系统的误差模型建立 | 第58-61页 |
| 4.3.2 SLM成形设备的几何误差模型建立 | 第61-66页 |
| 4.4 SLM成形设备的几何误差分析 | 第66-75页 |
| 4.4.1 线性位移误差分析 | 第66-67页 |
| 4.4.2 角度误差分析 | 第67-73页 |
| 4.4.3 综合角度误差对聚焦点位置的影响 | 第73-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 SLM成形系统的综合误差校正 | 第77-95页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 SLM成形系统的综合误差校正 | 第77-88页 |
| 5.2.1 基于误差补偿曲面的校正模型 | 第77-79页 |
| 5.2.2 误差补偿校正的实现 | 第79-88页 |
| 5.3 误差校正模型的改进 | 第88-91页 |
| 5.3.1 扫描区域的网格划分 | 第88-89页 |
| 5.3.2 基于网格查表的分段双线性插值校正 | 第89-91页 |
| 5.4 校正后实验对比 | 第91-93页 |
| 5.5 本章小结 | 第93-95页 |
| 6 总结与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 研究成果总结 | 第95页 |
| 6.2 研究展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |