多功能复合机床误差测量与建模技术
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 本文研究背景及意义 | 第14页 |
| 1.2 机床误差补偿技术分析 | 第14-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 误差建模研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 误差测量技术研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第21页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 复合机床运动副误差分析 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 复合机床结构分析 | 第22-23页 |
| 2.3 复合机床各运动副误差分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 移动副的几何误差与热误差的分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 转动副的几何误差与热误差的分析 | 第24-25页 |
| 2.3.3 主轴的几何误差与热误差的分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 垂直度误差分析 | 第26页 |
| 2.3.5 复合机床综合误差元素 | 第26页 |
| 2.4 基于齐次坐标变换的机床运动副误差分析 | 第26-30页 |
| 2.4.1 空间齐次坐标变换理论分析 | 第27-28页 |
| 2.4.2 移动副几何误差齐次变换分析 | 第28-29页 |
| 2.4.3 转动副几何误差齐次变换分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 复合机床误差综合建模 | 第31-41页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 复合机床运动关系分析 | 第31-32页 |
| 3.3 复合机床误差综合建模步骤 | 第32-39页 |
| 3.3.1 参考坐标系设定 | 第32-33页 |
| 3.3.2 理想状态下机床各传动链之间的齐次变换 | 第33-35页 |
| 3.3.3 实际状态下机床各传动链之间的齐次变换 | 第35-39页 |
| 3.4 误差综合模型的建立 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 机床移动轴误差测量与建模分析 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 复合机床移动轴几何误差测量原理 | 第41-44页 |
| 4.2.1 九线法误差分离原理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 Y轴误差分离 | 第43-44页 |
| 4.3 激光干涉仪使用原理与测量分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 移动轴定位误差的测量与分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 移动轴角度误差测量与分析 | 第46-48页 |
| 4.3.3 移动轴直线度误差测量与分析 | 第48-51页 |
| 4.4 几何误差建模技术 | 第51-52页 |
| 4.4.1 多元回归分析 | 第51页 |
| 4.4.2 多元线性回归模型理论 | 第51-52页 |
| 4.5 几何误差元素建模 | 第52-57页 |
| 4.5.1 多项式拟合法原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 多项式拟合法存在的问题 | 第53页 |
| 4.5.3 模型的建立与分析 | 第53-56页 |
| 4.5.4 误差综合模型的验证 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 复合机床主轴热误差测量与建模分析 | 第58-65页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 改进的模糊C均值聚类算法对温度测点的选择 | 第58-62页 |
| 5.2.1 机床温度测量 | 第58-59页 |
| 5.2.2 温度关键点的选择流程 | 第59页 |
| 5.2.3 传统的模糊C均值聚类算法 | 第59-61页 |
| 5.2.4 改进的模糊C均值聚类算法 | 第61-62页 |
| 5.3 机床热误差建模技术 | 第62-64页 |
| 5.3.1 热误差测量数据 | 第62-63页 |
| 5.3.2 多元线性回归对热误差建模 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 总结 | 第65页 |
| 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73页 |
