| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 2 橡胶干燥生产线改造的机械方案设计 | 第13-22页 |
| 2.1 三维虚拟设计软件简介 | 第13页 |
| 2.2 天然橡胶干燥生产工艺流程 | 第13-14页 |
| 2.3 改造前天然橡胶干燥生产线结构 | 第14-15页 |
| 2.4 改造后天然橡胶干燥生产线结构 | 第15-16页 |
| 2.5 胶车位置检测机的机械方案设计 | 第16-19页 |
| 2.6 渡车的机械改造方案 | 第19-20页 |
| 2.7 胶车推送机的机械方案设计 | 第20页 |
| 2.8 胶车输送机的机械方案设计 | 第20-21页 |
| 2.9 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 橡胶干燥生产线部件的运动及机械参数设计 | 第22-46页 |
| 3.1 机构的尺寸参数设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 机构运动参数设计方法 | 第22页 |
| 3.1.2 检测机执行机构的运动参数设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 胶车推送机执行机构的运动参数设计 | 第23-24页 |
| 3.1.4 胶车锁止机构的运动参数设计 | 第24页 |
| 3.2 经典力学法设计零部件机械参数 | 第24-36页 |
| 3.2.1 驱动电机参数设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 联轴器与键机械参数设计与校核 | 第27-29页 |
| 3.2.3 传动轴机械参数设计与校核 | 第29-33页 |
| 3.2.4 轴承机械参数设计与校核 | 第33-36页 |
| 3.3 其他零部件机械参数设计 | 第36-45页 |
| 3.3.1 执行机构关键部件机械参数设计与校核 | 第36-39页 |
| 3.3.2 胶车锁止机构机械参数设计 | 第39页 |
| 3.3.3 胶车输送机链轮链条机械参数设计与校核 | 第39-41页 |
| 3.3.4 渡车锥齿轮机械参数设计与校核 | 第41-43页 |
| 3.3.5 检测机推板的设计 | 第43-44页 |
| 3.3.6 胶车位置检测机机架设计 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 关键零部件机械参数的优化设计 | 第46-74页 |
| 4.1 优化设计方法介绍 | 第46-49页 |
| 4.2 胶车位置检测机从动轴优化模型建立 | 第49-50页 |
| 4.3 渡车驱动锥齿轮的优化模型建立 | 第50-52页 |
| 4.4 优化目标函数的解算 | 第52-53页 |
| 4.4.1 渡车锥齿轮优化目标函数解算 | 第52-53页 |
| 4.4.2 胶车位置检测机从动轴优化目标函数解算 | 第53页 |
| 4.5 检测机机架与推板的有限元分析及优化 | 第53-69页 |
| 4.5.1 有限元计算分析理论基础 | 第54-56页 |
| 4.5.2 胶车检测机机架的静力学分析 | 第56-57页 |
| 4.5.3 运用ANSYS软件进行检测机机架的有限元分析 | 第57-63页 |
| 4.5.4 运用ANSYS软件进行检测机推板的有限元分析 | 第63-69页 |
| 4.6 胶车检测机机架的模态分析 | 第69-73页 |
| 4.6.1 模态分析理论基础 | 第69页 |
| 4.6.2 机架模态分析过程 | 第69-70页 |
| 4.6.3 结果分析及后处理 | 第70-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 5 天然橡胶干燥生产线自动控制系统设计 | 第74-84页 |
| 5.1 模块化设计法简介 | 第74页 |
| 5.2 控制系统的系列型谱的确定 | 第74-76页 |
| 5.3 控制系统模块的选择 | 第76-79页 |
| 5.3.1 运算控制器模块方案的选择 | 第76-77页 |
| 5.3.2 无线通信协议的选择 | 第77页 |
| 5.3.3 无线传输模块的方案设计 | 第77-79页 |
| 5.3.4 检测传感器模块方案设计 | 第79页 |
| 5.4 自动控制系统的硬件电路设计 | 第79-82页 |
| 5.5 控制元器件的型号选择 | 第82-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 自动控制系统的程序设计 | 第84-90页 |
| 6.1 胶车位置检测机控制系统的程序设计 | 第84-85页 |
| 6.2 胶车输送机控制系统的程序设计 | 第85-87页 |
| 6.3 渡车控制系统的程序设计 | 第87-89页 |
| 6.4 胶车推送机控制系统的程序设计 | 第89页 |
| 6.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-91页 |
| 7.1 总结 | 第90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 附录 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |