| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 控制系统性能评价背景、目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 控制系统性能评价 | 第11-12页 |
| 1.2.1 控制系统性能评价性能指标 | 第11页 |
| 1.2.2 控制系统性能评价步骤 | 第11-12页 |
| 1.3 控制系统的性能评价基准及发展概况 | 第12-17页 |
| 1.4 本论文主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 子空间辨识方法 | 第19-27页 |
| 2.1 子空间基本定义 | 第19-23页 |
| 2.2 子空间辨识几何工具 | 第23-25页 |
| 2.2.1 正交投影 | 第23-24页 |
| 2.2.2 斜向投影 | 第24-25页 |
| 2.3 子空间辨识算法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 单变量闭环控制系统性能评价 | 第27-45页 |
| 3.1 问题描述 | 第27页 |
| 3.2 基于闭环数据的子空间辨识 | 第27-37页 |
| 3.2.1 子空间矩阵的建立 | 第27-30页 |
| 3.2.2 过程模型和噪声模型的辨识 | 第30-31页 |
| 3.2.3 噪声协方差估计的一致性分析 | 第31-37页 |
| 3.3 基于LQG基准的单变量控制系统性能评价 | 第37-40页 |
| 3.3.1 LQG基准基本原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 基于LQG基准的控制系统性能评价 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真验证 | 第40-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 多变量闭环控制系统性能评价 | 第45-59页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-48页 |
| 4.1.1 时间延迟的定义 | 第45-46页 |
| 4.1.2 最小方差控制基本原理 | 第46-48页 |
| 4.2 多变量控制系统的子空间辨识 | 第48-52页 |
| 4.2.1 基于闭环数据的子空间辨识 | 第48-49页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第49-52页 |
| 4.3 基于LQG基准的多变量控制系统性能评价 | 第52-54页 |
| 4.4 仿真验证 | 第54-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 控制系统性能评价软件平台 | 第59-65页 |
| 5.1 控制系统性能评价软件 | 第59-60页 |
| 5.1.1 性能评价软件 | 第59页 |
| 5.1.2 MATLAB/GUI介绍 | 第59-60页 |
| 5.2 基于LQG基准评价算法的MATLAB/GUI实现 | 第60-63页 |
| 5.2.1 登录界面 | 第60-61页 |
| 5.2.2 主界面 | 第61页 |
| 5.2.3 SISO控制系统性能评价界面 | 第61-62页 |
| 5.2.4 MIMO控制系统性能评价界面 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第75页 |