| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维曲面重建技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 本文的主要工作与研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 Kinect与PCL点云库 | 第14-21页 |
| 2.1 Kinect简介 | 第14-15页 |
| 2.2 Kinect数据流 | 第15-17页 |
| 2.2.1 Kinect彩色数据 | 第15页 |
| 2.2.2 Kinect深度数据 | 第15-17页 |
| 2.2.3 Kinect骨骼数据 | 第17页 |
| 2.3 PCL点云库 | 第17-20页 |
| 2.3.1 PCL点云库的结构和内容 | 第17-18页 |
| 2.3.2 PCL点云库算法模块 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 三维点云曲面重建 | 第21-26页 |
| 3.1 三维重建简介 | 第21-23页 |
| 3.2 三维重建方法 | 第23-24页 |
| 3.2.1 基于OpenCV、OpenGL的三维重建 | 第23页 |
| 3.2.2 Kinect Fusion三维重建 | 第23-24页 |
| 3.3 点云三维曲面重建 | 第24-25页 |
| 3.3.1 点云数据的采集获取 | 第25页 |
| 3.3.2 无序点云拓扑关系的建立 | 第25页 |
| 3.3.3 点云的配准 | 第25页 |
| 3.3.4 点云表面孔洞的填补 | 第25页 |
| 3.3.5 点云曲面重建 | 第25页 |
| 3.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 系统设计及点云实验结果和分析 | 第26-48页 |
| 4.1 系统软硬件平台与架构设计 | 第26-30页 |
| 4.1.1 系统硬件平台 | 第26页 |
| 4.1.2 软件环境平台 | 第26-30页 |
| 4.1.3 软件总体结构 | 第30页 |
| 4.2 软件系统整体预览 | 第30-31页 |
| 4.3 PCL点云实验与结果分析 | 第31-47页 |
| 4.3.1 点云数据的获取 | 第31-33页 |
| 4.3.2 Kinect获取的点云数据处理及曲面重建 | 第33-35页 |
| 4.3.3 Bunny点云数据的处理 | 第35-37页 |
| 4.3.4 点云数据配准 | 第37-42页 |
| 4.3.5 Bunny兔子点云的曲面重建 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 5.1 本文总结 | 第48页 |
| 5.2 本文工作展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第52页 |