基于磁流变技术的舰载机拦阻缓冲控制算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外舰载机拦阻装置发展研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外舰载机拦阻装置发展研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内舰载机拦阻装置研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外磁流变技术发展研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外磁流变技术发展研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内磁流变技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基于磁流变阻尼器的舰载机拦阻建模 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 磁流变阻尼器力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 基于磁流变阻尼器的舰载机拦阻系统力学方程 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 舰载机拦阻滑模缓冲控制方法 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 滑模控制基本原理 | 第22-27页 |
| 3.2.1 滑模控制的基本概念 | 第22-23页 |
| 3.2.2 滑模控制的基本设计方法 | 第23-26页 |
| 3.2.3 滑模控制的特点 | 第26-27页 |
| 3.3 建立滑模控制器 | 第27-28页 |
| 3.4 滑模控制防抖设计 | 第28-32页 |
| 3.4.1 控制信号趋势项提取 | 第29-30页 |
| 3.4.2 过零率和短时能量检测 | 第30-31页 |
| 3.4.3 防抖控制算法设计 | 第31-32页 |
| 3.5 仿真与结果分析 | 第32-35页 |
| 3.6 算法可行性验证 | 第35-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊PID缓冲控制方法 | 第38-53页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第39-44页 |
| 4.2.1 模糊控制器原理 | 第39-43页 |
| 4.2.2 模糊控制系统设计步骤 | 第43-44页 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.4 模糊规则建立 | 第45-47页 |
| 4.4.1 模糊化和隶属度函数的建立 | 第45-46页 |
| 4.4.2 模糊规则的确定 | 第46-47页 |
| 4.5 舰载机着舰拦阻过程仿真 | 第47-52页 |
| 4.5.1 舰载机着舰拦阻仿真模型 | 第47页 |
| 4.5.2 舰载机着舰拦阻仿真验证 | 第47-52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 滑模控制与模糊PID控制算法比较 | 第53-59页 |
| 5.1 滑模控制与模糊PID控制的算法复杂度比较 | 第53-54页 |
| 5.2 滑模控制与模糊PID控制的算法鲁棒性比较 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 附录Ⅰ 计算程序清单 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第68-69页 |
