纸箱切割机运动控制系统设计与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 纸箱切割机研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 纸箱切割机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动控制器研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 速度规划算法和插补算法研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 嵌入式系统概述 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题主要研究内容和论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 纸箱切割机控制系统结构及硬件结构 | 第18-28页 |
| 2.1 纸箱切割机设计需求分析 | 第18页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.2.1 总体设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2.2 纸箱切割机的机械架构 | 第19页 |
| 2.2.3 纸箱切割机的电控系统 | 第19-20页 |
| 2.3 纸箱切割机运动控制器硬件设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 运动控制电路硬件设计 | 第20-24页 |
| 2.3.2 显示屏硬件介绍 | 第24-26页 |
| 2.3.3 系统电路实物图 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 插补算法与加减速控制 | 第28-45页 |
| 3.1 插补算法及其特点分析 | 第28-32页 |
| 3.1.1 插补方法及分类 | 第28-29页 |
| 3.1.2 逐点比较法 | 第29-30页 |
| 3.1.3 时间分割法 | 第30-32页 |
| 3.2 本课题采用的变插补周期时间分割法 | 第32-35页 |
| 3.3 裁刀切向跟随三轴联动控制方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 切向跟随问题的提出 | 第35页 |
| 3.3.2 圆弧切向跟随三轴联动插补实现 | 第35-38页 |
| 3.4 速度控制方案 | 第38-44页 |
| 3.4.1 加减速规划方案 | 第38-40页 |
| 3.4.2 速度规划方案 | 第40-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 裁刀控制 | 第45-51页 |
| 4.1 裁刀概述 | 第45页 |
| 4.2 本课题的裁刀刀位控制方案 | 第45-48页 |
| 4.3 转刀控制方案 | 第48-49页 |
| 4.4 刀补控制方案 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 纸箱切割机运动控制系统的软件实现 | 第51-71页 |
| 5.1 主程序设计 | 第51-52页 |
| 5.2 底层驱动程序 | 第52-55页 |
| 5.3 运动控制子程序设计实现 | 第55-68页 |
| 5.3.1 通信处理子程序 | 第55-59页 |
| 5.3.2 PLT文件处理子程序 | 第59-61页 |
| 5.3.3 加减速控制子程序设计 | 第61-64页 |
| 5.3.4 插补算法子程序 | 第64-67页 |
| 5.3.5 手动移动程序 | 第67-68页 |
| 5.3.6 转刀程序设计 | 第68页 |
| 5.4 系统调试 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 课题总结 | 第71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-73页 |
| 参考 文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
