动态重构系统的软件设计与实现
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 视觉跟踪技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 嵌入式技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 动态可重构的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 文章内容及组织结构 | 第15-19页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第16-19页 |
| 第2章 系统方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 系统需求设计 | 第19-23页 |
| 2.1.2 功能目标 | 第19-20页 |
| 2.1.3 性能指标 | 第20页 |
| 2.1.4 应用目标 | 第20-23页 |
| 2.2 硬件通信架构总体方案 | 第23-25页 |
| 2.2.1 系统硬件框架 | 第23-24页 |
| 2.2.2 通信链路方案 | 第24-25页 |
| 2.3 系统软件总体方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 嵌入式视觉算法的设计与实现 | 第27-55页 |
| 3.1 Meanshift算法原理 | 第27-34页 |
| 3.1.1 目标描述 | 第27-29页 |
| 3.1.2 目标定位 | 第29-30页 |
| 3.1.3 尺度自适应 | 第30-34页 |
| 3.2 DSP关键技术的设计与实现 | 第34-45页 |
| 3.2.1 通信方式的设计与选择 | 第34-42页 |
| 3.2.2 SYS/BIOS多线程系统设计 | 第42-45页 |
| 3.3 多核DSP的并行架构分析 | 第45-47页 |
| 3.3.1 数据流模式 | 第45-46页 |
| 3.3.2 主从模式 | 第46-47页 |
| 3.3.3 方案选择 | 第47页 |
| 3.4 基于主从模式的DSP并行架构实现 | 第47-53页 |
| 3.4.1 算法运行时间分析 | 第47-48页 |
| 3.4.2 算法的并行 | 第48-51页 |
| 3.4.3 多级乒乓实现计算和传输的并行 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 动态重构的架构设计 | 第55-77页 |
| 4.1 SRIO网络拓扑方案设计 | 第55-58页 |
| 4.1.1 基于FPGA的拓扑重构 | 第55-56页 |
| 4.1.2 基于交换芯片的拓扑重构 | 第56-57页 |
| 4.1.3 方案选择 | 第57-58页 |
| 4.2 CPU系统和SRIO网络的融合 | 第58-61页 |
| 4.2.1 Tsi721交换芯片 | 第58-59页 |
| 4.2.2 Tsi721外部配置方案 | 第59-61页 |
| 4.2.3 PCIe转SRIO链路分析 | 第61页 |
| 4.3 控制监测总线拓扑设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 以太网交换机控制监测方案 | 第61-62页 |
| 4.3.2 串行总线的控制监测方案 | 第62-63页 |
| 4.3.3 方案选择 | 第63页 |
| 4.3.4 控制监测软件协议的设计 | 第63-64页 |
| 4.4 面向系统的动态重构设计 | 第64-67页 |
| 4.4.1 动态重构流程 | 第64-65页 |
| 4.4.2 SRIO路由动态配置 | 第65-67页 |
| 4.5 面向算法的动态重构设计 | 第67-75页 |
| 4.5.1 面向算法的动态重构框架概述 | 第67-69页 |
| 4.5.2 动态库文件解析模块的设计 | 第69-70页 |
| 4.5.3 多核DSP平台下接收模块的设计 | 第70-71页 |
| 4.5.4 多核DSP平台下存储模块的设计 | 第71-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第77-85页 |
| 5.1 windows驱动软件 | 第77-80页 |
| 5.1.1 驱动功能分析 | 第77页 |
| 5.1.2 驱动接口设计 | 第77-78页 |
| 5.1.3 驱动程序共享内存方式 | 第78-79页 |
| 5.1.4 环形缓冲区设计 | 第79-80页 |
| 5.2 ARM接口及软件设计 | 第80-82页 |
| 5.2.1 软件功能分析 | 第80-81页 |
| 5.2.2 UART硬件中断接收 | 第81页 |
| 5.2.3 兼容性软件设计与实现 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-85页 |
| 第6章 系统测试 | 第85-93页 |
| 6.1 测试方案 | 第85-86页 |
| 6.2 功能性测试 | 第86-89页 |
| 6.2.1 面向系统的动态重构测试 | 第86页 |
| 6.2.2 面向算法的动态重构测试 | 第86-87页 |
| 6.2.3 图像下发回传测试 | 第87-88页 |
| 6.2.4 系统控制监测链路通信测试 | 第88-89页 |
| 6.3 系统性能测试 | 第89-92页 |
| 6.3.1 数据链事物包延迟测试 | 第89-90页 |
| 6.3.2 数据传输带宽测试 | 第90-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
