家庭服务机器人中文指令任务解析问题研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 服务机器人研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机器人任务规划研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 相关技术研究 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 中文分词处理 | 第16-17页 |
| 2.3 组块标注 | 第17-19页 |
| 2.3.1 组块规则定义 | 第17-18页 |
| 2.3.2 模型表示 | 第18-19页 |
| 2.3.3 参数估计 | 第19页 |
| 2.4 回答集编程 | 第19-25页 |
| 2.4.1 逻辑程序 | 第19-20页 |
| 2.4.2 非单调推理 | 第20-21页 |
| 2.4.3 回答集编程语法和语义 | 第21-22页 |
| 2.4.4 回答集编程求解 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 中文服务指令预处理 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 中文服务指令任务解析体系结构 | 第26-27页 |
| 3.3 中文服务指令语料库 | 第27-28页 |
| 3.4 中文服务指令解析 | 第28-30页 |
| 3.4.1 A类指令解析 | 第29页 |
| 3.4.2 B类指令解析 | 第29页 |
| 3.4.3 C类指令解析 | 第29-30页 |
| 3.4.4 D类指令解析 | 第30页 |
| 3.4.5 E类指令解析 | 第30页 |
| 3.5 中文服务指令组块标注 | 第30-33页 |
| 3.6 中文服务指令谓词转换规则 | 第33-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 中文服务指令任务规划 | 第36-45页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 中文服务指令任务规划流程图 | 第36-37页 |
| 4.3 中文服务指令任务规划 | 第37-40页 |
| 4.4 人机交互动作 | 第40-41页 |
| 4.5 成本规划 | 第41-42页 |
| 4.6 动作规划 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真实验及分析 | 第45-62页 |
| 5.1 家庭服务机器人仿真平台 | 第45-50页 |
| 5.1.1 环境信息 | 第45-48页 |
| 5.1.2 原子动作 | 第48页 |
| 5.1.3 任务描述 | 第48-50页 |
| 5.2 回答集编程 | 第50-53页 |
| 5.2.1 A类指令回答集编程 | 第50页 |
| 5.2.2 B类指令回答集编程 | 第50-51页 |
| 5.2.3 C类指令回答集编程 | 第51页 |
| 5.2.4 D类指令回答集编程 | 第51-52页 |
| 5.2.5 E类指令回答集编程 | 第52-53页 |
| 5.3 宏动作回答集求解 | 第53-54页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第54-61页 |
| 5.4.1 中文指令预处理实验 | 第54-55页 |
| 5.4.2 中文指令任务规划实验 | 第55-59页 |
| 5.4.3 中文指令成本规划实验 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
