| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 电机串联系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 电机容错控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 永磁同步电机结构的简介 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 对称绕组六相同步电机串联三相同步电机数学模型的建立 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 六相永磁同步电机和三相永磁同步电机的连接方式 | 第15-16页 |
| 2.3 自然坐标系下的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.3.1 六相逆变器输出电压 | 第17页 |
| 2.3.2 六相电机在ABCDEF自然坐标系下的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3.3 三相电机在UVW自然坐标系下的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.4 变换矩阵 | 第24-26页 |
| 2.5 在αβxyo_1o_2静止坐标系下的数学模型 | 第26-30页 |
| 2.6 在d1q1d2q2旋转坐标系下的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 对称绕组六相同步电机串联三相同步电机直接转矩控制策略研究 | 第32-60页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 直接转矩控制策略研究 | 第32-39页 |
| 3.2.1 直接转矩控制基本原理 | 第32-39页 |
| 3.2.2 DTC控制系统结构 | 第39页 |
| 3.3 控制策略仿真研究 | 第39-50页 |
| 3.3.1 稳态运行仿真研究 | 第39-45页 |
| 3.3.2 动态运行仿真研究 | 第45-50页 |
| 3.4 控制策略实验研究 | 第50-58页 |
| 3.4.1 实验系统简介 | 第50页 |
| 3.4.2 稳态运行实验研究 | 第50-56页 |
| 3.4.3 动态运行实验研究 | 第56-58页 |
| 3.5 六相电机发热及磁路饱和的仿真研究 | 第58-59页 |
| 3.5.1 六相电机发热的仿真 | 第58页 |
| 3.5.2 六相电机磁饱和程度的仿真 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 对称绕组六相同步电机缺一相串联三相同步电机容错型直接转矩控制策略研究 | 第60-79页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 电压矢量在直接转矩控制中的作用 | 第60-66页 |
| 4.2.1 基本电压矢量 | 第60-62页 |
| 4.2.2 逆变器开关组合的确定 | 第62-66页 |
| 4.2.3 串联系统DTC控制结构图 | 第66页 |
| 4.3 控制策略仿真研究 | 第66-72页 |
| 4.3.1 稳态运行仿真研究 | 第66-70页 |
| 4.3.2 动态运行仿真研究 | 第70-72页 |
| 4.4 控制策略实验研究 | 第72-77页 |
| 4.4.1 串联系统稳态实验 | 第73-75页 |
| 4.4.2 串联系统动态实验 | 第75-77页 |
| 4.5 串联系统由无故障切换到故障的运行实验 | 第77-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 六相对称绕组永磁同步电机缺四相容错型直接转矩控制 | 第79-93页 |
| 5.1 引言 | 第79页 |
| 5.2 六相永磁同步电机AB是健康相的数学模型 | 第79-82页 |
| 5.3 直接转矩控制原理 | 第82-84页 |
| 5.4 逆变桥开关组合确定 | 第84-86页 |
| 5.5 仿真研究 | 第86-89页 |
| 5.5.1 稳态运行仿真研究 | 第86-88页 |
| 5.5.2 动态运行仿真研究 | 第88-89页 |
| 5.6 实验研究 | 第89-92页 |
| 5.6.1 稳态运行实验研究 | 第89-91页 |
| 5.6.2 动态运行实验研究 | 第91-92页 |
| 5.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 系统软硬件系统简介 | 第93-100页 |
| 6.1 电机串联控制系统实验装置 | 第93-94页 |
| 6.2 电机串联控制系统的硬件构成 | 第94-97页 |
| 6.2.1 供电电源模块 | 第95页 |
| 6.2.2 驱动电路 | 第95-96页 |
| 6.2.3 QEP测速模块 | 第96页 |
| 6.2.4 采样模块 | 第96页 |
| 6.2.5 CPLD可编程逻辑保护模块 | 第96-97页 |
| 6.3 软件系统设计 | 第97-99页 |
| 6.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第七章 结束语 | 第100-102页 |
| 7.1 本论文的主要创新点和工作 | 第100页 |
| 7.2 后期工作展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 附录 | 第106-107页 |
| 个人简历和在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107页 |
